中断嵌套

xishuidemian

中断嵌套 [复制链接]

主控芯片用的是PIC30F，控制喷油和点火两个执行机构，直接用I/O控制通断。需求是这样通过采集到的转速，精确控制喷油和点火的起始时间和持续时间。
目前尝试了两种做法：一是在转速采集的IC中断中，初始化定时器1，并开定时器中断，然后在定时器1中置为喷油的I/0口，并初始化定时器2，开定时器2中断和清0喷油I/O口；点火与喷油控制策略一样。这样做的问题是即使转速不变，喷油控制的周期也很混乱。并且在2000转以下定时器2的中断进不去。
尝试第二个方法是：喷油和点火类似，以其中一个为例。发动机转一圈360度，用定时器1定时0.1度的时间，然后在中断的弟n1（计算所得）次的时候置位喷油，在N2的时候清0喷油。这个的问题是在低速的时候问题不大，高速就不行了。而且0.1度还满足不了我的控制要求。
希望大家给我支支招。谢谢。

辛昕

采用第二种思路，但是有一个问题

辛昕

中断里只计时和做标志，不要在里面执行具体的io动作，到外边，比如主函数里查询标志再执行。这样中断才能更加准时；

至于时间精度，这个取决于你的定时器溢出周期是否足够精细。

根据你要的时间精度，综合考虑
1.定时器溢出的频率是否满足你的时间精度（至少溢出时间周期不要大于你的时间精度）
2.中断里，即使只是计时和做标志（它们做的动作已经是非常少了）但是在要求测量时间精度比较高的情况下，要判断它们带来的时间消耗是否会影响整个定时中断的周期；
一般尽可能使执行带来的时间远低于中断周期，比如最好是几十比一以上。

在这种情况下，你可能要选择合适的运行主频。

第一种方法没用的，尽量不用。
因为频频开关定时器本身，反而会造成一些不确定的时间误差。
在这种情况下，开多少个定时器都是多的。