应用STM32F205 USB host 遇到的疑问（大神请进）

whwshiyuan1984

应用STM32F205 USB host 遇到的疑问（大神请进） [复制链接]

请大神们点化！！！

本人自定义一个HID从设备（端点描述符中指出：中断传输查询间隔为1ms,IN端点最大包大小为0x40，此设备既不是鼠标键盘也不是摇杆，是自定义的），此从设备插上PC后，bushound能够抓到PC每1ms读一次，并能正确读到HID从设备回的数据。
现在我不用PC与此HID从设备相连，想用STM32F205中的OTG_HS中的HOST与之相连，STM32F205配置以及与从设备的连接结果如下：
配置：
1.STM32F205固件采用ST官网上的“STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0”固件库，选取其中的                USB_Host_Examples中的HID工程。
2.宏定义了USE_USB_OTG_HS与USE_EMBEDDED_PHY，即采用支持高速的OTG core以及内部的PHY。
3.内部DMA使能，配置如库函数配置一样。
4.OTG_HS设置为强制HOST模式，OTG_HS_DP与OTG_HS_DM复用给OTG_HS用，而OTG_HS_ID与OTG_HS_VBUS作为GPIO。
结果：
1.枚举过程全部完成。
2.HID类请求过程完成，即库中USBH_HID_ClassRequest函数所举出的状态机处理完成（这里的HID_REQ_SET_IDLE与HID_REQ_SET_IDLE状态处理过程被我屏蔽，这里的两个状态过程屏蔽与否对本次测试结果没有影响）。
3.处理类数据传输，即处理USBH_HID_Handle函数时出现问题，在执行USBH_InterruptReceiveData函数后，HOST一次都没有读到数据。
4.仿真分析，USBH_InterruptReceiveData函数->HCD_SubmitRequest函数->USB_OTG_HC_StartXfer函数中的如下语句
  hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[hc_num]->HCCHAR);
  hcchar.b.oddfrm = USB_OTG_IsEvenFrame(pdev);        
  /* Set host channel enable */
  hcchar.b.chen = 1;
  hcchar.b.chdis = 0;
  USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[hc_num]->HCCHAR, hcchar.d32);（这些语句本应该是使能主机通道，开始IN token的）
   A: 在执行上面代码之前OTG_HS_HCCHAR2=0x204c8840（打开通道时设置的）,   OTG_HS_HCTSIZ2=0x00080040,   OTG_HS_HCDMA2=0x200008cc（为我定义的用于存储接受数据的指针），这里定义的是主机通道2用于接受HID从设备数据。
   B: 单步执行上面代码之后，OTG_HS_HCCHAR2=0xe04c8840, OTG_HS_HCTSIZ2=0x80080040, OTG_HS_HCDMA2=0x200008cc,由此可见OTG_HS_HCCHAR2中的CHDIS也是为1的（应该由硬件 强制置1的，因为后面任何时候我通过调试窗口来让此位清0，都是无效的），之后继续走, 这三个寄存器的值一直不变。
   C:在控制通道中，在设置OTG_HS_HCCHAR中CHENA位时，CHDIS位并没有置1（由硬件），所以枚举过程能顺利完成。
   D:用逻辑分析仪抓DP与DM上的波形，发现再执行完上面语句后，HOST并没有发IN token（一次都没发），而只是在发SOF包（通过分析抓捕数据得知）。
5.断电再上电，多次重复后，有时能正确接HID从设备数据，几率大概1/20。

根据上面的结果，本人有如下疑问：
1.为什么本实例中应用IN端点的主机通道，在置OTG_HS_HCCHAR中CHENA位时，会导致硬件置CHDIS位？                                           所以HOST不发IN token。
2.为什么又会偶尔成功呢？  

主要是第一个问题，请大神帮忙解释下，不胜感激！！！！！！！！！！！！！

zhaojun_xf

为题比较复杂，很难回答你的问题。但是可以确定的是ST提供的库确实的可以正常工作的，好好检查你的代码和硬件的对应关系。。。。