在helper2416开发板上使用rawos的问题

xiannv

在helper2416开发板上使用rawos的问题 [复制链接]

在Raw-OS 主推demo板（Helper2416）程序中一开始创建了一个init_task的任务：

void init_task_start()
{


        raw_task_create(&init_task_obj, (RAW_U8  *)"task1", 0,
                                 1, 0,  init_task_stack,
                                 INIT_TASK_STK_SIZE , init_task, 1);
}

而在这个任务里提供了一些测试，比如iic、spi、PWM、ucgui、tftp等。而测试这几个任务是通过终端发命令测试的。
void init_task(void *arg)
{


        raw_page_init((RAW_VOID *)HEAP_ADDRESS_START, (RAW_VOID *)HEAP_ADDRESS_END);
        raw_malloc_init();


        raw_semaphore_create(ð_sem_lock, "ethernet sem lock", 1);
       
        timer_0_init();       
        Uart_0_Init();
       
        print_cpuinfo();


        /**register shell command*/
        rsh_register_command(&iic_shell_cmd, &iic_shell_listitem);
        rsh_register_command(&xTestDemoCommand, &test_register_item);
        rsh_register_command(&xWatchdogCommand, &xWatchdogRegisteredCommands);
        rsh_register_command(&tftp, &tftp_item);
        rsh_register_command(&spi_shell_cmd, &spi_shell_listitem);
        rsh_register_command(&xHsmmcCommand, &xHsmmcRegisteredCommands);
        rsh_register_command(&xFatfsCommand, &xFatfsRegisteredCommands);
        rsh_register_command(&pwmopen, &pwmopen_item);
        rsh_register_command(&pwmclose,&pwmclose_item);
        rsh_register_command(&yaffs_shell_cmd,&yaffs_shell_item);
        rsh_register_command(&reboot_shell_cmd,&reboot_shell_item);       
       
        rsh_register_command(&xUcguiCommand, &xUcguiRegisteredCommands);
       
        raw_task_create(&shell_task_obj, (RAW_U8  *)"testtask", 0,
                         IDLE_PRIORITY - 5, 0, shell_task_stack,
                         SHELL_TASK_STK_SIZE , shell_task, 1);


       
        raw_task_delete(raw_task_identify());


}




现在我想让开发板一上电就自动运行ucgui，应该怎么做呢？谢谢！！

zhous

在init_task();中调用start_ucgui_test();

jorya_txj

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