基于瑞萨R7F0C80212的Copter_accessory_DIY】之（五）峰回路转-总结及演示视频

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基于瑞萨R7F0C80212的Copter_accessory_DIY】之（五）峰回路转-总结及演示视频 [复制链接]

2014-9-27

峰回路转

看到活动延期了，事情做一半也说不过去，于是这两天又发奋图强了一把，终于把所用功能都搞定了。

再整理总结下吧。

问题描述：

如今四轴非常火，尤其是最近几年的各种大学生电子竞赛都开始了四轴的题目，四轴的附件也比较多，有电池低电压报警的，OSD，GPS, 图传，数传，等等。但是玩过四轴的人都知道，很多飞控的ARMED和DISARMED的状态都是通过飞控板上的指示灯来指示的，非常不便。

本设计的主要目的就是根据飞控灯的状态，转换为蜂鸣器的警示来提示用户。并且集成飞行器电池低电压报警的功能。本来是想把OSD功能一起做进去，但是瑞萨的这款单片机系统资源比较有限，完成上面的两个主要功能已经把存储资源用的差不多了。

硬件设计：

充分利用瑞萨评估板的硬件，设计如下：

1）一路LED做为系统的心跳指示，表征系统是否正常工作；

2）一路LED同步显示飞控板过来的ARMED和DISARMED的状态，同时进行采样判断；

3）一路ADC采样电池电压，实时监测电池电压；

4）一路蜂鸣器驱动，通过不同的频率及长短分别只是ARMED,DISARMED和低电压报警。

软件设计：

使用时间调度的概念，分别对应上面的硬件设计，建立4个任务，使用1路定时器设定系统时标，由CPU根据各个任务设定的调度周期，进行调度执行。便于系统功能的增减和维护。

对用户来说，主要是要定义蜂鸣器表达的信息

1）蜂鸣器一直响，表示电池电压低于设置报警电压；

2）蜂鸣器以锐耳声(1200Hz左右)响1S，表示系统由DISARMED状态切换到ARMED状态；

3）蜂鸣器以中频声(600Hz左右)响3S,表示系统由ARMED状态切换到DISARMED状态。

小结：

本次DIY活动比较坎坷，经历了软件环境搭建不顺，仿真器不能单步执行，功能迟迟实现不了等等。

总的来说：

1）瑞萨强大的CubeSuite+开发套件，对此款单片机支持的还不够好，要开发者自行打补丁支持；

2）CubeSuite+的软件仿真和Code-generator做得非常棒，本次设计中的许多驱动都是通过Code-generator直接生成的；

3）此款单片机的存储比较有限，适合做低成本的简单应用。

电脑控制飞控板状态演示视频

安装图片

安装到四轴上视频演示

kemasz

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