【瑞萨电子MCU套件免费试用】自行车炫彩风火轮开发应用笔记——（3）软件流程与代码

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1 软件开发设计
1.1. 软件流程图
根据功能需求，编制软件流程如下：


图 41 自行车风火轮软件流程图
上述流程中，初始化部分由main函数完成。之后main函数进入idle。
由Timer01中断记录车轮旋转一周的时间T，并将该时间T/2n得到每一个等分间隔的时间，该时间为Timer00的中断。
在每次Timer00中断将LED灯条按照存储的图像数据逐个控制LED的亮度和颜色。


图 42 软件代码执行时间片示意图

1.2. 代码
1.2.1 Main函数

1. void main(void)  
   
2. {        
   
3.         UINT8 k;
   
4.         unsigned char mode;
   
5.         
   
6.         mode=0;
   
7.         
   
8.         init_io();
   
9.         
   
10.         init_timer();
    
11.         
    
12.         /* Enable Interrupt */
    
13.         EI();
    
14.         /* Start Timer, i.e. PWM output */
    
15.         start_timer();
    
16. 
    
17.         while(1){
    
18.                 if (P13.7 == 0)
    
19.                 {
    
20.                         if (mode)
    
21.                         {
    
22.                                 mode = 0;
    
23.                                 stop_timer();
    
24.                         }
    
25.                 }
    
26.                 else
    
27.                 {
    
28.                         if (mode == 0)
    
29.                         {
    
30.                                 mode = 1;
    
31.                                 start_timer();
    
32.                         }
    
33.                 }                                
    
34.         }
    
35. }

复制代码

1.2.2 Timer01中断函数

1. __interrupt void interrupt_inttm01(){
   
2. unsigned long div, count ;
   
3. int h;
   
4. if(isFirst){ isFirst = 0;return;}
   
5. count =  (unsigned)TDR01L + (unsigned)TDR01H * 256  ;
   
6. /*TODO: OVF should be counted */
   
7. //count = 0x10000 *
   
8. 
   
9. div = count / 72;
   
10. h = div / 256;
    
11. TDR00H = h;
    
12. TDR00L = div - h * 256;
    
13. // the end
    
14. }

复制代码

1.2.3 Timer00中断函数

1. __interrupt void interrupt_inttm00(){        
   
2. char temp;
   
3. UINT8 i, r=0,g=0,b=0;
   
4. preamble();
   
5. if( index >= LEDCOUNT*2-2){
   
6. index = 0;
   
7. }
   
8. for(i=0;i<LEDCOUNT;i++){
   
9. temp = figure[index][i];        
   
10. r = (temp & 0x4)<< 5 >> 7;
    
11. g = (temp & 0x2) << 6 >> 7;
    
12. b = (temp & 0x1) << 7 >> 7;        
    
13. light_single_led(r,g,b);
    
14. }
    
15. postfix();        
    
16. index ++;        
    
17. }// the end

复制代码

1.2.4 LED灯带控制函数在每个dT=T/2n的时间间隔内，输出控制LED灯条的颜色亮度数据。时序波形按照LPD6803的要求生成。其中DLCK为P00，DIN为P01，采用GPIO生成时序波形图。


图 43  LPD6803时序波形

1. const static UINT8 figure[][LEDCOUNT+1] = {
   
2. { 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
   
3. { 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
   
4. { 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
   
5. { 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
   
6. { 0x02 , 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
   
7. { 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 } ,
   
8. { 0x00 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 } ,
   
9. { 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 } ,
   
10. { 0x02 , 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
    
11. { 0x04 , 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
    
12. { 0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
    
13. { 0x02 , 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } ,
    
14. { 0x04 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x00 } };
    
15. //long count;
    
16. UINT8 status ;
    
17. UINT8 isFirst;
    
18. UINT8 index ;
    
19. void clk(void){
    
20.     P0 &= ~CLK_PIN_BIT;
    
21.     P0 |=  CLK_PIN_BIT;
    
22. }
    
23. 
    
24. void write_bit(UINT8 data){
    
25.            //P0 |= (0x1&data) << DAT_PIN ;        
    
26.            //clk();
    
27.            P0 = (   (0x1&data) << DAT_PIN ) & ~CLK_PIN_BIT ;
    
28.            P0 |= CLK_PIN_BIT;
    
29. //P0 = (data<<4) ;
    
30. //P0 = 0x08 |(data<<4) ;
    
31. }
    
32. 
    
33. void write_bits(UINT8 data, UINT8 bitcount){
    
34. /* bitcount should be less than 8*/
    
35. UINT8 tmp,  i=0, k=(0x01<<(bitcount-1));        
    
36. 
    
37. for(i=1;i<=bitcount;i++){
    
38. tmp = (data & k)>>(bitcount-i);
    
39. write_bit(tmp);        
    
40.             k=k>>1;        
    
41. }
    
42. }
    
43. void preamble(void){  
    
44. UINT8 i;         
    
45.             for(i=0;i<32;i++){        
    
46. write_bit(0);
    
47.             }
    
48. }
    
49. void postfix(void){
    
50. int i;        
    
51. for(i=0;i<LEDCOUNT;i++){
    
52. write_bit(0);
    
53. }
    
54. }
    
55. void write_single_channel(UINT8 ch){   
    
56. // UINT8 tp = ch & 0x1f;
    
57.            write_bits( ch & 0x1f, 5); // ignore the first 3 bits
    
58. }
    
59. void light_single_led(UINT8 r, UINT8 g, UINT8 b){
    
60. write_bit(0x01);        
    
61. write_single_channel(r);
    
62. write_single_channel(g);
    
63. write_single_channel(b);        
    
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Timson

xsunset 发表于 2014-9-22 16:26
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IDZSJ

楼主厉害