【PIC32】入门学习

lcofjp

【PIC32】入门学习 [复制链接]

前端时间晒了自己入手的，大概了解了一下之后，发现8位单片机并不适合我玩，因为我习惯了32位单片机的高大上（8位机基本没用过，起步就是16位的MSP430），所以后来又入手了。

说说我选择PIC32的理由（这个纯属个业余爱好，就是玩，不用于任何产品），因为平时较多的时候使用Mac Book，Microchip的MPLAB X开发环境是跨平台的，可以运行在windows、linux以及OS X上，能在OS X上很方便玩起来的单片机绝对不多（虽然有GCC这种跨平台神器，但是大家都知道，新手根本玩不转这东西）；另外MPLAB X开发环境以及XC系列编译器是免费的，虽然免费的XC编译器好像很渣的样子（不能选择优化）。

PIC32主要包括两大系列，PIC32MX和PIC32MZ，本文主要针对PIC32MX795F512L。PIC32MX7xx采用MIPS32® M4K内核，工作电压2.3V-3.6V，最高主频80MHz。

这几天在看一本书《32位单片机C语言编程基于PIC32》，英文名《Programming 32-bit Microcontrollers in C Exploring the PIC32》（下载链接：https://download.eeworld.com.cn/download/lcofjp/62303），在此分享一些心得。

PIC32也拥有像STM32类似的外设库（PIC32MX Peripheral Library），在使用的时候包含plib.h即可。先来说说IO口，PIC32提供两种调试接口，JTAG和ICSP/ICD接口，要使用PORTA的部分引脚作为IO口，必须禁止JTAG接口：DDPCONbits.JTAGEN = 0; PORTB的大部分引脚与ADC输入引脚复用，复位时被配置为模拟功能，若要作为IO口使用，则需配置ADC模块： AD1PCFG = 0xFFFF; 如果某个外围模块的输入输出引脚与IO端口复用，那么一旦启用该外围设备，它就将完全控制该IO端口，与方向控制寄存器（TRISx）的内容无关，然而在8位架构中，即使该模块需要使用这些引脚，用户也得自己制定每个引脚的正确方向。

PIC32的中断分为两种工作模式：单向量工作模式和多向量工作模式。单向量工作模式只有一个中断函数，所有中断都在同一个函数中得到响应（8位单片机基本都是这种模式），可想而知，如果有多个中断要响应，则要判断多个标志位才能确定是产生了哪个中断，因此这种中断响应的延迟很大。多向量工作模式的话，和ARM cortex-M3的原理差不多，可以每个外设模块使用一个中断向量，最多可达64个中断向量。中断优先级分为两种，组优先级和子优先级，组优先级有0-7共8个，上电时，所有中断源的优先级都被默认地设定为ipl0，并屏蔽所有的中断。在相同的组优先级内，还有两个数据位用于定义4个子优先级。如果有2个组优先级相同的事件发生，那么子优先级高者将先被响应。每款PIC32单片机都定义了各种中断源的默认相对优先级。当其他条件都无效时（组优先级和子优先级都相同），将根据自然顺序决定响应同时发生的多个事件中的哪一个。

中断函数的写法（其中一种，比较简单的写法）：

void __ISR(VECTOR, IPL) HandlerName(void);

其中VECTOR指定要响应的某个中断向量，IPL指定中断的优先级。

例如：

void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, IPL0SOFT) Timer1ISR(void)

{

}

最后来个流水灯的示例吧，调了半个晚上才弄出来，问题在于要给FPB进行分频时，就不要执行SYSTEMConfigPerformance函数了，它会把FPB调到系统能接受的最大值，导致频率不对。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <stdint.h>
   
4. #include <plib.h>
   
5. 
   
6. // DEVCFG3
   
7. // USERID = No Setting
   
8. #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7     // SRS Select (SRS Priority 7)
   
9. #pragma config FMIIEN = ON              // Ethernet RMII/MII Enable (MII Enabled)
   
10. #pragma config FETHIO = ON              // Ethernet I/O Pin Select (Default Ethernet I/O)
    
11. #pragma config FCANIO = ON              // CAN I/O Pin Select (Default CAN I/O)
    
12. #pragma config FUSBIDIO = ON            // USB USID Selection (Controlled by the USB Module)
    
13. #pragma config FVBUSONIO = ON           // USB VBUS ON Selection (Controlled by USB Module)
    
14. 
    
15. // DEVCFG2
    
16. #pragma config FPLLIDIV = DIV_2         // PLL Input Divider (4x Divider)
    
17. #pragma config FPLLMUL = MUL_18         // PLL Multiplier (18x Multiplier)
    
18. #pragma config UPLLIDIV = DIV_1         // USB PLL Input Divider (1x Divider)
    
19. #pragma config UPLLEN = OFF             // USB PLL Enable (Disabled and Bypassed)
    
20. #pragma config FPLLODIV = DIV_1         // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 1)
    
21. 
    
22. // DEVCFG1
    
23. #pragma config FNOSC = PRIPLL              // Oscillator Selection Bits (Primary Osc (XT,HS,EC))
    
24. #pragma config FSOSCEN = ON             // Secondary Oscillator Enable (Enabled)
    
25. #pragma config IESO = ON                // Internal/External Switch Over (Enabled)
    
26. #pragma config POSCMOD = XT             // Primary Oscillator Configuration (XT osc mode)
    
27. #pragma config OSCIOFNC = OFF           // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Disabled)
    
28. #pragma config FPBDIV = DIV_8           // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/8)
    
29. #pragma config FCKSM = CSDCMD           // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled)
    
30. #pragma config WDTPS = PS1048576        // Watchdog Timer Postscaler (1:1048576)
    
31. #pragma config FWDTEN = OFF             // Watchdog Timer Enable (WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls))
    
32. 
    
33. // DEVCFG0
    
34. #pragma config DEBUG = OFF              // Background Debugger Enable (Debugger is disabled)
    
35. #pragma config ICESEL = ICS_PGx2        // ICE/ICD Comm Channel Select (ICE EMUC2/EMUD2 pins shared with PGC2/PGD2)
    
36. #pragma config PWP = OFF                // Program Flash Write Protect (Disable)
    
37. #pragma config BWP = OFF                // Boot Flash Write Protect bit (Protection Disabled)
    
38. #pragma config CP = OFF                 // Code Protect (Protection Disabled)
    
39. 
    
40. /*
    
41. * KEY1,2,3 === RD6, RD7, RD13
    
42. * LED1,2,3 === RD0, RD1, RD2
    
43. */
    
44. volatile uint32_t value = 0;
    
45. 
    
46. int main(int argc, char** argv) {
    
47. 
    
48.     uint32_t old_value = 0;
    
49.     //SYSTEMConfigPerformance(72000000L);
    
50.     DDPCONbits.JTAGEN = 0;
    
51.     TRISDCLR = 7;
    
52.     PR1 = 35155;
    
53.     T1CON = 0x8030;
    
54. 
    
55.     INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);// INTEnableSystemMultiVectoredInt();
    
56.     mT1SetIntPriority(1);
    
57.     mT1IntEnable(1);
    
58.     INTEnableInterrupts();
    
59. 
    
60.     while(1)
    
61.     {
    
62.         if (old_value != value)
    
63.         {
    
64.             LATD = value;
    
65.             old_value = value;
    
66.         }
    
67.     }
    
68.     return (EXIT_SUCCESS);
    
69. }
    
70. 
    
71. void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, IPL1SOFT) Timer1ISR(void)
    
72. {
    
73.     switch(value)
    
74.     {
    
75.         case 1:
    
76.             value = 2;
    
77.             break;
    
78.         case 2:
    
79.             value = 4;
    
80.             break;
    
81.         case 4:
    
82.             value = 1;
    
83.             break;
    
84.         default:
    
85.             value = 1;
    
86.             break;
    
87.     }
    
88.     mT1ClearIntFlag();
    
89. }

复制代码

chenbingjy

顶一个。

sxwsyc

hehe

chengfgc

没有接触过

我无聊

我开个贴 ，开发板的。楼主的PIC32M有用处了，大家也可以去看看呀！

我无聊

请问楼主用的什么PIC32编译器?

lcofjp

我无聊 发表于 2014-11-4 22:12
请问楼主用的什么PIC32编译器?

我用的xc32免费版

我无聊

我用HT-PICC32，，不过是DB的.

njk10300

没看懂这中断的值

franson

纯干货，PIC32开发找速嵌QuickEmbed