RAW-OS上的小游戏---你玩过Flappy Bird的三种模式吗

洗澡哥

RAW-OS上的小游戏---你玩过Flappy Bird的三种模式吗 [复制链接]

 

RAW-OS上的小游戏---你玩过Flappy Bird的三种模式吗

参与HELPER2416开发板助学计划

首先感谢BOSS，给了大家一个这么好的学习机会。 近期学习了国产实时操作系统RAW-OS，第一次接触RTOS,看了txj大神写的《高效实时操作系统设计》，感觉很不错，对于我这样的新手算是脑补了一下。很多RTOS的东西只是有了大概的印象，具体的留到以后实践中去检验学习。个人感觉国产RTOS前景广阔，这也是为什么作为一个新手我会选择学习RAW-OS的原因。RAW-OS源码可从RAW-OS官网下载。 第一次的实验，参考了这个贴子：HELPER2416学习笔记7——RAW-OS之任务创建、调度、挂起及恢复。计划将LED灯亮和LED灯灭两个任务改成LED亮和按键检测，当检测到按键按下时，LED才亮。结果在按键检测中犯了一个错误，没用while（1）循环，结果按键检测一次就退出了，始终达不到想要的效果。错误程序如下：

1. void KEY_task(void *arg)
2. {
3. if((GPFDAT_REG)%2)
4. GPBDAT_REG = 0x00000002;
5. else
6. {
7. raw_task_resume(&LED_ON_OBJ);
8. }
9. }

复制代码

正确程序：

1. void KEY_task(void *arg)
2. {
3. while(1)
4. {
5. if((GPFDAT_REG)%2)
6. GPBDAT_REG = 0x00000002;
7. else
8. {
9. raw_task_resume(&LED_ON_OBJ);
10. }
11. }
12. }

复制代码

通过这次试验，让我认识到了，RTOS的任务间关系。LED亮起任务在等待按键检测到按下后，才能恢复运行。可是按键检测任务只执行了一次就结束了（因为没使用while（1）循环）因此来不及检测按键按下，也就没办法恢复LED亮的任务了。加上了while（1）循环后，程序就能达到，按下按键亮LED的效果了。 附上工程文件。按键是SW1。LED是屏幕下面那个。 第二次实验就是这个Flappy Bird小游戏了。创建了三个任务，按键检测，触摸屏检测，屏幕显示。 按键检测内容如下：

1. void KEY_task(void *arg) //按键检测
2. {
3. while(1)
4. {
5. if(key)
6. raw_sleep(10);
7. else if(!((GPFDAT_REG)%2))
8. {
9. num=0;
10. y=100;
12. X[0]=480;X[1]=600;X[2]=720;X[3]=840;
14. GUI_SetBkColor(GUI_BLUE); //蓝色背景
15. GUI_MEMDEV_Select(hMem); //选择存储设备
16. GUI_ClearRect(0,0,480,272); //清屏
17. GUI_MEMDEV_CopyToLCD(hMem); //存储设备显示
19. key=1;
20. }
21. else
22. raw_sleep(1);
23. }
24. }

复制代码

这个按键检测的堆栈空间大小stack_size和上一个程序设置的一样64，结果每次按键按下后，程序就死机了。 运行仿真，发现每次程序都是停在RAW_ASSERT（0）；附程序如下：

1. void raw_stack_check(void)
2. {
3. PORT_STACK *task_stack_start;
5. task_stack_start = raw_task_active->task_stack_base;
7. /*statck check method 1*/
8. if (*task_stack_start) {
10. RAW_ASSERT(0);
11. }
13. /*statck check method 2*/
14. if ((PORT_STACK *)(raw_task_active->task_stack) < task_stack_start) {
16. RAW_ASSERT(0);
17. }
19. }

复制代码

一看估计程序是挂在是堆栈检测上了，难道是堆栈溢出？于是迅速打开《高效实时操作系统设计》，“任务堆栈空间监测机制”，看了如下的话： “ 假设任务的栈空间是往下增长的，假设任务函数体内已经栈溢出，在某个时候任务会主动切换到其它任务，或者通过中断触发到更高优先级的任务。这个时候在任务栈空间中已经保存了寄存器的时候，可以做两种判断机制： 第一种判断任务栈的底部是否是原先的0值，因为创建任务的时候，任务的栈会被全部清0，所以，如果这个时候任务栈的底部这个值不为0的话，上图中的红色底部区域表明栈空间已经不为0，说明栈空间已经溢出。 第二种判断是，在任务栈中保存了任务所有寄存器的前提下，判断当前任务的栈指针是否已经小于原先任务底部的栈值。在栈空间往下生长的情况下，如果是小于了，说明栈空间已经溢出了。 ” 推测堆栈可能小了，于是换成128，程序就完美运行了。再也不卡死了。任务的栈溢出，及时的被raw-os的栈溢出机制检查了出来了，不错！ 操作屏幕用的ucgui，一些基本的函数，现学现用。 附上Flappy Bird小游戏的工程文件和一份ucgui中文手册。工程文件的ucgui文件夹中有英文手册，以英文手册为准。 加上了很多自己的注释，相信很容易理清程序思路。 由于论坛上传15M的限制，请移步百度网盘下载： Flappy Bird小游戏工程文件：

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2014-8-25 00:47 上传

各变量定义如下：

1. #define high 75 //安全区域高度

2. #define width 40 //安全区域宽度
3. volatile static unsigned int X[ ]={480,600,720,840}; //X坐标
4. volatile static unsigned int Y[ ]={20,40,60,80,100,120,140,160,170};//Y坐标
5. volatile static char a; //四个柱子循环显示
6. volatile static char b[4]; //四个柱子随机高度
7. volatile static char delay; //触摸屏扫描延时
8. volatile static unsigned int num; //通过数字
9. volatile static char key; //key=1运行游戏，key=0停止。按键sw1按下则使key=1
10. volatile static char Key_Flag=1; //撞到柱子的标志位
11. volatile static unsigned int y; //bird高度
12. volatile static unsigned int Dead_High; //撞柱的柱子高度（Y坐标）
13. volatile static unsigned int Length=5; //Bird（小方块）的边长
14. volatile static char Button_Key; //按钮值：1，普通模式；2，作弊模式；3，无尽模式。

15. volatile static unsigned char Between_Where; //作弊模式用到的，用来分析下一根柱子的高度

复制代码

刷新四个移动的柱子，更新通过的柱子数：

1. GUI_SetColor(GUI_GREEN);//颜色设置
2. for(a=0;a<4;a++) //画柱子
3. {
4. GUI_ClearRect(X[a]-1,0, X[a],Y[ b[a] ]);
5. GUI_ClearRect(X[a]-1,Y[ b[a] ]+high,X[a],271 );
7. GUI_FillRect(X[a]-1-width,0, X[a]-1,Y[ b[a] ]);
8. GUI_FillRect(X[a]-1-width,Y[ b[a] ]+high,X[a]-1,271 );
10. if(X[a]-1-width == 144)
11. num++;
13. if(X[a]<=0)
14. {
15. X[a]=480; //更新下一根柱子
16. b[a]=rand()%8;
17. }
18. else
19. X[a]-=1;
20. }

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作弊模式（外挂模式）如何实现的呢：其实是检测出接下来到的的那一根柱子可通过的最低高度 Y[ b[Between_Where] ] + high - Length，Between_Where是下一根即将到来的柱子对应的a值。在Bird（小方块）即将降到这个最低高度时，用程序模拟一次触屏按下即可。关键是检测Between_Where的大小。 检测及执行代码：

1. <p>for(a=0;a<4;a++)//作弊模式
2. {
3. if( X[a] > 150 && X[a] < width+80+150 )
4. Between_Where = a;
5. }
7. if(!delay) //触屏是否按下，扫描。delay的作用是让bird上升的过程更加平滑以及触屏消抖
8. {
9. if(y<=271-Length-2) //不断增加Bird高度，位置下移
10. y+=2;
11. else
12. y=271-Length;
14. if(GUI_TOUCH_GetState(pState)) //触屏被按下
15. delay=3;
16. if(Button_Key==2 && y > Y[ b[Between_Where] ] + high - Length - 3) //作弊模式代码，当位置较低时触发Bird向上运动
17. delay=3;
18. }
19. else
20. {
21. if(y>=17)
22. y-=17;
23. else
24. y=0;
25. delay--;
26. }

复制代码

无尽模式，就是每次碰到柱子后，bird的体积变大一次，当碰柱子的次数实在太多时，便只能重新开始游戏了。这告诉我们小的错误累计多了也是致命的。 建议大家可以这么玩（录完视频突然想到的），先用无尽模式，让bird变的比较大的时候，然后切换到作弊模式（外挂模式），让它自己通关，这样一对比，就看出程序控制和人操作的差距了。 优酷不失所望，仍然把我横屏录的视频竖起来了： 附上工程文件，带详细注释，欢迎大家来交流，或者有什么好的创意也可以分享一下，看能否加进这个游戏中：

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通过三次实验，感觉在学习rtos这条路上还有很长的路要走，要在不断的犯错中学习。虽然是个小游戏吧，但是程序猿玩着自己写的游戏，跟玩别人写的游戏，感觉总是不一样的吧。

论坛ID：洗澡哥

提交时间：2014.08.23

yuanlai2010

楼主厉害！

spacexplorer

非常帅！！！

谷子木

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散吧散吧

要不楼主组织大家中这个游戏的外挂把，就是通过程序的算法，然后实现自动的移动到1024.不知道有没有什么难度，希望论坛的算法大神出来带队！

洗澡哥

yuanlai2010 发表于 2014-8-23 18:28
楼主厉害！

哪里那里，你写的很多帖子看起来很棒，等学linux的时候必须要好好看一下

洗澡哥

spacexplorer 发表于 2014-8-23 20:21
非常帅！！！

感谢BOSS搞了这个活动，让我学到不少东西

洗澡哥

散吧散吧 发表于 2014-8-23 23:15
要不楼主组织大家中这个游戏的外挂把，就是通过程序的算法，然后实现自动的移动到1024.不知道有没有什么难 ...

这个创意不错啊，等下午有时间，我试一下，嘿嘿。

jorya_txj

这个不顶也不行呀，严重支持作者继续多创新！

jorya_txj

保险一点的话，任务的栈空间可以继续增加，因为printf 这种耗栈很厉害

洗澡哥

jorya_txj 发表于 2014-8-24 13:01
这个不顶也不行呀，严重支持作者继续多创新！

今天在简版游戏的基础上，加入了“作弊模式”和“无尽模式”，视频正在上传中，嘿嘿

洗澡哥

jorya_txj 发表于 2014-8-24 13:04
保险一点的话，任务的栈空间可以继续增加，因为printf 这种耗栈很厉害

好的，谢谢提醒

洗澡哥

散吧散吧 发表于 2014-8-23 23:15
要不楼主组织大家中这个游戏的外挂把，就是通过程序的算法，然后实现自动的移动到1024.不知道有没有什么难 ...

外挂有了哦，嘿嘿

qinkaiabc

太给力了！

spacexplorer

洗澡哥 发表于 2014-8-24 22:20
外挂有了哦，嘿嘿

外挂代码放上来哦！

洗澡哥

qinkaiabc 发表于 2014-8-24 22:50
太给力了！

你的签名档好屌啊，火箭板生产全过程，呵呵

洗澡哥

spacexplorer 发表于 2014-8-24 22:50
外挂代码放上来哦！

必须放，整个工程都会放上来，为的就是交流学习嘛正在整理中，加点注释~

liuyongliuyong

谢谢分享，很不错！！！

洗澡哥

liuyongliuyong 发表于 2014-8-25 20:43
谢谢分享，很不错！！！

你也在学RAW-OS吗，一起学习吧

ddllxxrr

谢谢分享