【瑞萨R7F0之等灯等灯】3、按键扫描与按键中断

johnrey

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这次的作品中涉及了多种模式转换，用按键控制，因此此处来调试下按键。普通单片机的按键只有2种，端口扫描和外中断。无论哪种，检测到下降沿或者低电平后都是需要延时消抖的。而R7F0很特别的，又给出了一个按键中断，看来是颇有特色的。在看过几个例程以后，发现基本都用KRx来做按键检测，嘿嘿，人家既然专门弄了这么一个中断，为啥不用呢，好像都无需延时什么的，直接给出键值，帅呆了。可是实际情况是：板上的按键接在P137口上了，这家伙只支持INTP0，不支持KRx中断。看来咱还是老老实实用扫描吧。对于这颗按键，P13只有端口寄存器，也就是说我们不用中断的话，只能读取P13.7的值。因为外部中断也要延时消抖，那咱就没必要了。没有消抖，绝对不行。随便copy了一个stc的延时程序，简单修改，发现ms级的基本能用。剩下的基本和其他单片机一样，

if (P13.7 == 0)

{ delay_ms(10);

if (P13.7 == 0)

{ while(P13.7 == 0);

//下面接按键控制代码。。。。

这次做的时候使用了新建空project的方式，然后把其他的common文件夹给copy过来了，那个common文件夹在绝大部分示例代码里面都有，下面一般都至少有common.h，optionbyte.asm，r_cg_macrodriver.h，r_cg_port.h，看起来，也是用cg自动生成的。看来他们的工程师也用cg的啊。然后主程序也参照例程修改成了按键控制四种频率方波输出。运行正常，嘿嘿。

做完扫描忽然想到了，其实P137的按键效果可以用杜邦线连到其他KRx上去啊，除了KR0和KR1用作调试了，那KR2-5都可以用哦。实际测试用2个就够，因为KR4要给出变化的方波，KR5原来用来测试delay的，所以就KR2和KR3好了，正好一个增加频率，一个减小频率。主要是看如果用中断的话，是不是连延时都可以省了，可以直接读取键值。下面来看寄存器设置：

对于port，除了adc，其他PMC一律为0；按键是数字输入，而KR2-3对应P01和P02（又一个数字差一位的，这一点设计有点脑残），因此PM0的bit1和bit2置1。

然后KRCTL，只有bit7和bit0，最高位一般选1，使用返回标志，这个KRF要用；bit0一般选0，使用下降沿。接着是KRM0，对应位确定使用哪几个KR的中断，我们用0x0C，即KR2和KR3。最后键值从哪里读呢？KRF。其实这个是类似中断标志位，6个bit对应6个按键。所以直接8位一起读，可以得到按键的判断，KR2是0x04,KR3是0x08。读完以后要软件清0。思考，难道这个可以组合按键检测？注意，要想读KRF，KRCTL的bit7必须为1。以上，大家可以去看源代码中R_KEY_Create()函数，非常详细。设置完后，工作正常。基本流程就是在按键中断中读key_code，主函数判断到非零的key_code，开始根据键值来增加或者减少方波频率。

调试经验分享，因为没有加pull up，而按键只有原来板上那个，所以最开始用3-7短接、8脚悬空的时候，发现频率在迅速变化，看看7脚电平正常，再看8脚KR3，才发现有输入工频干扰。把KR3固定接Vdd，一切正常。后来把KR2和KR3两脚都设上拉，一切也正常。按键不需要人工消抖，直接中断给出按键值，这一个爽啊。不过实际跑过程中，偶尔还是存在按一次mode多加一次的情况。可是debug的时候却从来不发生。而用扫描方式测试按键没有跳变过。

这次好像还是弄代码为主，所以好像没图啊，真相都在代码里面了，两种方式分了两个压缩包，供大家参考。这个KRx的按键跳变请高手指点。

按键扫描改变方波频率.zip (55.49 KB, 下载次数: 27)

KRx 按键检测.zip (60.23 KB, 下载次数: 31)

huangyiqian1000

我编了个自己参考c51的键盘扫描，但是里面没加消抖，可以正常使用。我也觉得要消抖，但是不消也可以正常
使用，，，老师能否解答下为什么？？？？

johnrey

huangyiqian1000 发表于 2014-8-26 09:32
我编了个自己参考c51的键盘扫描，但是里面没加消抖，可以正常使用。我也觉得要消抖，但是不消也可以正常
...

你不妨把代码贴出来互相学习一下啊。是有可以不加消抖，用主函数循环来判键的算法。不过我写的这个，如果把延时消抖去掉，按键就偶尔会出问题。

huangyiqian1000

GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_19);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_18);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_17);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_16);

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);

key4=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_19);
key5=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_18);
key6=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_17);
key7=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_16);

if(key4==0&&key5==1&&key6==1&&key7==1)
{
key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);

if(key0==0&&key1==1&&key2==1&&key3==1)
{
key=1;
}
if(key0==1&&key1==0&&key2==1&&key3==1)
{
key=2;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==0&&key3==1)
{
key=3;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&key3==0)
{
key=4;
}
}

GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_19);
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_18);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_17);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_16);

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);

key4=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_19);
key5=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_18);
key6=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_17);
key7=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_16);

if(key4==1&&key5==0&&key6==1&&key7==1)
{

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);
if(key0==0&&key1==1&&key2==1&&key3==1)
{
key=5;
}
if(key0==1&&key1==0&&key2==1&&key3==1)
{
key=6;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==0&&key3==1)
{
key=7;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&key3==0)
{
key=8;
}
}

GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_19);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_18);
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_17);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_16);

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);

key4=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_19);
key5=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_18);
key6=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_17);
key7=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_16);

if(key4==1&&key5==1&&key6==0&&key7==1)
{

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);
if(key0==0&&key1==1&&key2==1&&key3==1)
{
key=9;
}
if(key0==1&&key1==0&&key2==1&&key3==1)
{
key=10;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==0&&key3==1)
{
key=11;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&key3==0)
{
key=12;
}
}

GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_19);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_18);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_17);
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_16);

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);

key4=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_19);
key5=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_18);
key6=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_17);
key7=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_16);

if(key4==1&&key5==1&&key6==1&&key7==0)
{

key0=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_29);
key1=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_32);
key2=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_33);
key3=GPIO_getData(myGpio,GPIO_Number_34);
if(key0==0&&key1==1&&key2==1&&key3==1)
{
key=13;
}
if(key0==1&&key1==0&&key2==1&&key3==1)
{
key=14;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==0&&key3==1)
{
key=15;
}
if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&key3==0)
{
key=16;
}
}

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