【MSP430 编译器使用经验】-使用CCS调试Energia项目

mars4zhu

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本文简要介绍了使用TI-Launchpad系列的类arduino开发环境——Energia项目开发过程，并着重介绍了采用CCSv6.0对Energia项目的代码进行调试。

目  录

1 概述        1

2 Energia项目开发流程简介       

2.1. Energia介绍与编译过程       

2.2. Energia安装与设置       

2.3. Energia项目开发流程简介       

3 使用CCS调试Energia项目       

3.1. CCS导入Energia项目       

3.2. CCS编译Energia项目       

3.3. CCS调试Energia项目       

1 概述

本文简要介绍了使用TI-Launchpad系列的类arduino开发环境——Energia项目开发过程，并着重介绍了采用CCSv6.0对Energia项目的代码进行调试。

硬件平台：TI-Launchpad G2553

软件平台：Energia 0101E0012；CCS V6.0.1

2 Energia项目开发流程简介

本章介绍Energia开发环境，并简要记录采用Energia IDE进行Launchpad开发的流程。

2.1. Energia介绍与编译过程

Energia是类似于Arduino的开发环境，Arduino是流行的电子快速原型搭建开发平台，介绍如下：

“The open-source Arduino environment makes it easy to write code and upload it to the i/o board. It runs on Windows, Mac OS X, and Linux. The environment is written in Java and based on Processing, avr-gcc, and other open source software. “【1】

Energia采用与arduino同样的软件结构，IDE集成各项功能菜单与编辑器，在编辑完成Energia项目文件（.ino后缀）后，Energia根据IDE的设置，先将ino文件转成cpp文件，然后调用自带的编译器（hardware\tools目录下），对cpp编译成目标文件（.o后缀），同时也将对应的开发板核心库（core library，在hardware\msp430目录下）cpp文件编译，然后将所有目标文件（.o后缀）连接，生成elf格式，最后生成.hex文件。

2.2. Energia安装与设置

在官网energia.nu下载Energia软件包（.zip文件），解压并启动Energia后，默认打开以sketch_mmmdda（mmmdd代表当天的日期，a表示第一个项目，再次新建则为b）的新建空白工程（仅仅一个.ino文件，空白的setup()和loop()函数）。

为了更详细的了解Energia编译过程，需要进行一些设置，在Energia中点击File->Preference，进入首选项设置页面，如下：

图 2-1 Energia IDE的首选项设置

选择”Show verbose output during []compilation []upload”，两个都勾选上，即在Energia的控制台输出编译和“上传”（将编译后的二进制hex文件烧写入板子上的芯片，通常称之为“编程”、“烧写”或“下载”），也可点击”More preferences can be edited directlty in the file”，打开preference.txt文件进行编辑，修改如下行为true：

build.verbose=true

upload.verbose=true

同时为了得到Energia转化的cpp文件以及编译后的.o文件、hex文件等，可以设置编译输出目录，即增加如下行：

build.path=YOUR\OUTPUT\PATH

2.3. Energia项目开发流程简介

连接好Launchpad，并安装好驱动（参考Launchpad用户手册，不再赘述），在Energia的菜单Tools->Board选择对应的Launchpad（本例为“Launchpad w/msp430g2553 (16MHz)），同时在Tools->Serial Port选择对应的串口号（COMx）。

参考范例Blinky程序，编写代码如下

1. /*
   
2.   Blink
   
3.   Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
   
4. 
   
5.   This example code is in the public domain.
   
6. */
   
7. int brightness = 0;    // how bright the LED is
   
8. int fadeAmount = 20;    // how many points to fade the LED by
   
9. 
   
10. void setup() {               
    
11.   // initialize the digital pin as an output.
    
12.   // Pin 14 has an LED connected on most Arduino boards:
    
13.   pinMode(14, OUTPUT);   
    
14.   pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
    
15.   Serial.begin(9600);
    
16.   pinMode(PUSH2, INPUT_PULLUP);
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop() {
    
20.   int sensorValue = analogRead(A0);
    
21.   Serial.println(sensorValue);
    
22.   sensorValue = digitalRead(PUSH2);
    
23.   Serial.println(sensorValue);
    
24.   
    
25.   analogWrite(GREEN_LED, brightness);   
    
26. 
    
27.   // change the brightness for next time through the loop:
    
28.   brightness = brightness + fadeAmount;
    
29. 
    
30.   // reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
    
31.   if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    
32.     fadeAmount = -fadeAmount ;
    
33.   }
    
34. 
    
35.   delay(200);              // wait for 0.2 second
    
36. }

复制代码

保存后，点击Sketch->Verify/Compile，即刻完成项目的cpp文件转换、编译、连接和hex文件生成，可以在Energia下方的控制台输出看到如下输出信息：

图 2-2 Energia编译输出信息

同时在设置的输出目录中看到有大量文件，包括.cpp  .o  .d  .efl  .hex等格式的文件，分别是转换后的项目cpp文件，项目以及库cpp文件编译后的目标文件.o，连接后的可执行文件.elf，以及最终的二进制下载文件.hex。

编译成功后，即刻点击File->Upload，将生成的hex文件上传（下载）到Launchpad

的芯片里，即刻完成芯片的烧写。之后就可以看到LED在渐亮渐灭，同时点击Tools->Serial Monitor，可以看到串口输出信息。

图 2-3 Energia 运行截图

3 使用CCS调试Energia项目

目前最新版的CCS是V6.0.1（截止2014-08-17），新的版本具有导入Energia项目并进行源代码级的编辑、调试开发功能。本章简要记录使用CCS导入、编译、调试Energia项目的过程。

3.1. CCS导入Energia项目

打开CCS，在Project菜单栏下选择”Import Energia Project”，选择对应的Target（msp430/lm4f），Launchpad。并选择Energia项目。

图 3-1 CCS导入Energia项目

在Project Explorer面板上看到CCS新建了一个跟Energia项目同名的项目，以及一个”xxxx-core”的项目，并导入了生成的cpp文件作为源代码文件。打开可见该文件时已经经过转换后的cpp文件，对比发现该cpp文件与Energia输出目录下的cpp文件基本相同。

3.2. CCS编译Energia项目

CCS在导入Energia项目时，也导入了必须依赖的Energia核心库（core），编译Energia项目之前必须先编译核心库项目，可以在Energia项目的Dependency里面（在Project Explorer的Energia项目右键->Property->Build->Dependency标签页）看到：

图 3-2 CCS建立的Energia编译依赖项目

可以看到在core项目中，有各个cpp文件，都是arduino核心库的源文件，点击main.cpp，可以看到main函数如下：

1. #include <Energia.h>
   
2. 
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.         init();
   
6. 
   
7.         setup();
   
8. 
   
9.         for (;;) {
   
10.                 loop();
    
11.                 if (serialEventRun) serialEventRun();
    
12.         }
    
13. 
    
14.         return 0;
    
15. }

复制代码

无需做任何改动，点击Project->Build Project，即可看到在console面板输出编译信息，最终编译成功。

3.3. CCS调试Energia项目

点击Debug图标，即刻看到CCS完成二进制文件下载，并进入调试界面，这时候就可以利用CCS的强大的调试功能进行调试。

nt>项目的Dependency里面（在Project Explorer的Energia项目右键->Property->Build->Dependency标签页）看到：

图 3-4 CCS调试Energia项目

晒出我使用MSP430编译器的经验与技巧！_使用CCS调试Energia项目.pdf (899.14 KB, 下载次数: 129)

2014-8-18 09:37 上传

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mars4zhu

写好了word，复制图片失效，上传附件，提示“Server IO Error”

咋回事啊？

kittka

可以直接在CCS中写Energia程序。为什么要在Energia中写好再导入到CCS中调试？

mars4zhu

kittka 发表于 2014-8-18 05:33
可以直接在CCS中写Energia程序。为什么要在Energia中写好再导入到CCS中调试？

不能直接在CCS里面写，因为CCS导入的都是经过Energia转换过的cpp文件，

12GEEK

好像不错！