发布自己的TI-430小四轴方案~~flappy430！(可能是首个430小四轴）

YUE435

发布自己的TI-430小四轴方案~~flappy430！(可能是首个430小四轴） [复制链接]

发布自己的TI-430小四轴方案~~flappy430！
在坛子里学习到了很多东西，十分的感谢各位坛友们。最近正值TI杯，用TI的芯片做四旋翼，
恰好最近也在做这个，发布一下，反馈论坛~！还望各位大神多多指点啦~！虽然做的不是很好，
至少证明了，我大430也是可以做小四轴的哇咔咔咔。。。。。。貌似之前确实还都是AVR,STM32。。。

     flappy430 小四轴

MCU: MSP430F5310
IMU: ITG3205 加ADXL345的组合 这个比较古老。比起大家的6050差一些
电源芯片: MIC5219 主要参考了amo绿箭的小四轴
电机 716电机和45mm螺旋桨的组合
场管什么的也是参考了绿箭大神的

算法：这部分做的比较差，目前一次姿态调节跑在100hz，不是很理想。还希望大家多多指导。。。。
还需要改进

体积 10*10cm

电池 20c 600mah
视频  http://v.youku.com/v_show/id_XNzU3MDI1Mjc2.html


目前飞的还不是很理想。先上个图片吧。稍候送上视频链接。不怎么会发，希望有好心人贴上来~~

求坛友们指点啦~！上图：

YUE435

https://home.eeworld.com.cn/forum.html自己占楼编辑~！

johnrey

强烈学习和支持。

YUE435

johnrey 发表于 2014-8-17 12:17
强烈学习和支持。

谢谢支持~~会尽量完善有关资料的~！

YUE435

呼呼，终于通过审核。。。

armcu

很好很强大，楼主很牛！

YUE435

armcu 发表于 2014-8-18 14:32
很好很强大，楼主很牛！

额，谢谢夸奖~！

junking@yeah.ne

430也能做四轴啊，真不错，楼主把四轴完善了，再把资料共享下