Tiva c GPIO中断问题

肖是

Tiva c GPIO中断问题 [复制链接]

#include
#include

#include "Key_Board.h"
#include "Nokia5110.h"
#include "SystemInit.h"

#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"

#include "inc/hw_timer.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"

unsigned char num;                                //ÓÃÀ´ÏÔʾ×Ö·û¼ÆÊý
unsigned char Int_flag=1; //Öжϱê־λ
unsigned char num2=0;                        //¸ºÔð¶ÔÊäÈëµÄ¼ÆÊý
unsigned char key_val=88;        //ÊäÈëµÄÖµ³õʼÉèÖÃ
unsigned char in_put_end_flag=0;//ÊäÈë½áÊø±êÖ¾
unsigned char keyinput_val[]="A321B654C987DE0F";
unsigned char input[32];//ÊäÈëµÄÒªÏÔʾµÄÊý×é

/*********************************************************************************************************
** Function name:       GPIO_Port_F_ISR
** Descriptions:        GPIOFµÄÖжϷþÎñº¯Êý
** input parameters:    ÎÞ
** output parameters:   ÎÞ
** Returned value:      ÎÞ
*********************************************************************************************************/
void GPIO_Port_F_ISR(void)
{
        unsigned long ulStatus;
        unsigned char K_In;
       
        K_In=0x80;       
        SysCtlDelay(5*(TheSysClock/ 3000));          //Ïû¶¶
        ulStatus=GPIOIntStatus(KEY_PORTF,true); // ¶ÁÈ¡ÖжÏ״̬
        GPIOIntClear(KEY_PORTF, ulStatus); // Çå³ýÖжÏ״̬£¬ÖØÒª
        if (ulStatus&KEY_PIN_L)                                 //Èç¹ûKEY_LµÄÖжÏ״̬ÓÐЧ
        {
                SysCtlDelay(5*(TheSysClock/ 3000)); // ÑÓʱԼ10ms£¬Ïû³ýËɼü¶¶¶¯
                key_val=KeyIn(K_In);        //¶ÁÈ¡°´¼üÖµ       
                KeyChecKend();//¼ì²é°´¼ü½áÊø
        }
        Int_flag=0;       
        Nokia5110_DisNumber(0,5,key_val);
}

void Key_IntInit(void)
{
        /*¸ß4λKEY_PIN_HÅäÖÃ*/
        {
                /*KEY_PIN_HʹÄÜ*/
                SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH_GPIOC);  //¸ß4λʹÄÜ
               
                /*¸ß4λKEY_PIN_Hģʽ*/
//                GPIOPinTypeGPIOOutput(KEY_PORTC,KEY_PIN_H);//¸ß4ΪÊä³ö
//                GPIOPinWrite(KEY_PORTC,KEY_PIN_H,0x00);  //¸ß4λÊä³ö0
               
                GPIODirModeSet(KEY_PORTC, KEY_PIN_H, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIOPadConfigSet(KEY_PORTC, KEY_PIN_H,                       
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                     
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);
                GPIOPinWrite(KEY_PORTC,KEY_PIN_H,0x00);  //¸ß4λÊä³ö0
        }
        /*µÍ4λÖжÏÊäÈëÉèÖÃ*/
        {
                /*ʹÄÜKEY_PIN_LËùÔÚGPIO¶Ë¿Ú*/
                SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH_GPIOF); //µÍ4λʹÄÜ
                HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0x4c4f434b; //½âËøPF0      
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) = GPIO_PIN_0;        

                /*ÉèÖÃKEY_PIN_LËùÔÚGPIO¶Ë¿ÚÊäÈëģʽ*/
                //GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORTF,KEY_PIN_L);//µÍ4λÊäÈë
                GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY_PIN_L,GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY_PIN_L, GPIO_DIR_MODE_IN);
               
                /*ÉèÖÃKEY_PIN_LÖжÏÀàÐÍ*/
                GPIOIntTypeSet(KEY_PORTF,KEY_PIN_L,GPIO_FALLING_EDGE);//µÍ4λϽµÑØ´¥·¢ÖжÏ
                //IntPrioritySet(INT_GPIOF, 1 << 5); // ÉèÖÃKEYÖжÏÓÅÏȼ¶Îª1
               
                /*×¢²áÖжÏ*/
                GPIOIntRegister(KEY_PORTF,GPIO_Port_F_ISR);
       
                /*ÖжÏÅäÖÃ*/
                GPIOIntEnable(KEY_PORTF,KEY_PIN_L);//µÍ4λÖжÏÊäÈëʹÄÜ       
                IntEnable(INT_GPIOF);
        }
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:       Keycheckend
** Descriptions:        ¼ì²é°´¼ü½áÊø
** input parameters:    ÎÞ
** output parameters:   ÎÞ
** Returned value:      ÎÞ
*********************************************************************************************************/
void KeyChecKend(void)
{
        SysCtlDelay(10 * (TheSysClock/ 3000)); // ÑÓʱԼ10ms£¬Ïû³ý°´¼ü¶¶¶¯
        while (GPIOPinRead(KEY_PORTF,KEY_PIN_L) == 0x00); // µÈ´ýKEY̧Æð
        SysCtlDelay(10*(TheSysClock/ 3000)); // ÑÓʱԼ10ms£¬Ïû³ýËɼü¶¶¶¯
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:       KeyIn
** Descriptions:       °´¼üÖµ¼ì²âÄ£¿é
** input parameters:    ÎÞ
** output parameters:   ¼ì²âµ½µÄ¼üÅÌÊäÈëÖµ key_val
** Returned value:      ÎÞ
*********************************************************************************************************/
unsigned char KeyIn(unsigned char K_In)         
{
                unsigned char keyH_out;
                unsigned char temp1;
                unsigned char row;
                unsigned char col;
                unsigned char pinStatus;
       
                for(row=0;row<4;row++)
                {
                        keyH_out=0xF0;
                        keyH_out-=K_In;
                        K_In>>=1;
                        GPIOPinWrite(KEY_PORTC, KEY_PIN_H,keyH_out);
                        pinStatus=GPIOPinRead(KEY_PORTF,KEY_PIN_L);
                        if((pinStatus&0x0f)<0x0f)
                        {
                                temp1=0x01;
                                for(col=0;col<4;col++)
                                {
                                        if((pinStatus&temp1)==0x00)
                                        {
                                                key_val=col+row*4;                                               
                                        }
                                        temp1<<=1;
                                }
                        }                               
                }
                GPIOPinWrite(KEY_PORTC, KEY_PIN_H,0x00);
                return         key_val;               
}

//Ö÷º¯Êý£¨³ÌÐòÈë¿Ú£©

int main(void)
{
        SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 |
                                                                 SYSCTL_USE_PLL  |
                                                                 SYSCTL_OSC_MAIN |
                                                                 SYSCTL_XTAL_16MHZ);//ÅäÖÃΪPLL 4·ÖƵ£¬Íⲿ16Mhz¾§Õñ£¬ÔòϵͳʱÖÓΪ200Mhz/4=50Mhz
        Nokia5110_Init();    //Òº¾§³õʼ»¯
        Key_IntInit(); // KEYÖжϳõʼ»¯
        IntMasterEnable(); // ʹÄÜ´¦ÀíÆ÷ÖжÏ
       
        while(1)
        {
                Nokia5110_DisNumber(0,0,key_val);
                Nokia5110_DisNumber(0,1,1);
        }
//        while(1) // µÈ´ý°´¼üÖжÏ
//        {
//                Nokia5110_DisNumber(0,5,key_val+1);
//                if(Int_flag==0)
//                {
//                        Nokia5110_DisNumber(0,3,Int_flag);
//                        Nokia5110_DisNumber(0,2,Int_flag);
//                  if(key_val<15&&(key_val>0|| key_val==0))
//                        {
//                                Nokia5110_DisNumber(0,0,key_val);
//                                input[num2]=keyinput_val[key_val];
//                        }
//                        Int_flag=1;
//                        num2++;
//                        if(key_val==0x0F)
//                        {
//                                num2=0;
//                    Nokia5110_Dis6x8(0,0,input);
//                        }
//                 }
//        }
}       

上面程序为什么出不了中断函数，进入中断后就出不来l！

calom1992

支持一下，我也不明白