28027的运算能力?

liangzr

28027的运算能力? [复制链接]

　　楼主只是一学生，用过的单片机是有好多种了，但只局限于会用，一般不会深究它的内部原理什么的，更不会去研究它的汇编指令，所以对MCU只能说是一知半解。
　　28027——CPU 由片上 32 位辅助寄存器，32×32 位乘法器，逻辑运算单元组成。在我用过的MCU中也算处理能力不错的了，但怎么在写程序时，稍微涉及多一点的运算，要么编译就不通过，要么烧写FLASH后，程序运行时跑飞（跳到非法中断）。比如处理float数据，多于大概7个float数据相加后再除以一个float数（求平均值），就会出错，这算是浮点运算么？
有没有高人或版主大人来解释一二

ltbytyn

出错可能是对28027了解过少。写程序的基本都会对自己用到的资源做个估算，然后选择合适的芯片。

liangzr

ltbytyn 发表于 2014-8-10 14:42
出错可能是对28027了解过少。写程序的基本都会对自己用到的资源做个估算，然后选择合适的芯片。

嗯，一直都了解比较少，所以才会现在这样，但我觉得，难道7个float数相加都会超出他的计算能力了么？7个float数本身都很小，而且我把这个float数计算注释掉后，程序确实正常了，问题是出在这里，还是不知道为什么？也不知道在哪能查到这些，TI文档不都是在讲外设么

ltbytyn

liangzr 发表于 2014-8-10 18:54
嗯，一直都了解比较少，所以才会现在这样，但我觉得，难道7个float数相加都会超出他的计算能力了么？7个f ...

把你的程序传上来看看                           

一个小白

liangzr 发表于 2014-8-10 18:54
嗯，一直都了解比较少，所以才会现在这样，但我觉得，难道7个float数相加都会超出他的计算能力了么？7个f ...

ti的文档很多很全的，可不只是讲外设的，那是你只看了外设的。具体的内部结构，指令，都有详细的文档。

liangzr

ltbytyn 发表于 2014-8-10 19:05
把你的程序传上来看看

程序如下，这个程序现在把滤波函数已经屏蔽了，PID也还没用，滤波函数之前是写在定时器里，后来在主while里也试了，加了就不行，滤波函数没问题，昨天试过能用，函数名字是filter_x和filter_y，是对adc采集回来的值进行滤波。

liangzr

一个小白 发表于 2014-8-10 19:18
ti的文档很多很全的，可不只是讲外设的，那是你只看了外设的。具体的内部结构，指令，都有详细的文档。

嗯，刚刚也找到TI的关于28x的内核什么的文档，但都讲到汇编指令了，一时半会儿看不懂啊。。

一个小白

liangzr 发表于 2014-8-10 20:11
嗯，刚刚也找到TI的关于28x的内核什么的文档，但都讲到汇编指令了，一时半会儿看不懂啊。。

想深入学习的话，找找相关的书籍看看吧，汇编指令和讲结构的书，但一般情况下没必要去弄那么明白

liangzr

一个小白 发表于 2014-8-11 08:29
想深入学习的话，找找相关的书籍看看吧，汇编指令和讲结构的书，但一般情况下没必要去弄那么明白

→_→暂时没有很多时间去深入学习，如果不是感到他的运算能力太“弱”了，不明白为什么，也不会纠结这个

digitaltek

考虑一下是否出现栈溢出

dontium

楼主的程序有问题


这样再试一下

一个小白

liangzr 发表于 2014-8-11 08:53
→_→暂时没有很多时间去深入学习，如果不是感到他的运算能力太“弱”了，不明白为什么，也不会纠结这个

不是它的运算能力弱，肯定是你的程序有问题，你把程序写对了，就是再多的计算量也能算。

liangzr

dontium 发表于 2014-8-11 11:56
楼主的程序有问题

放到前面并开了两个滤波函数,　还是进到非法中断了.　图省事儿程序写在中断里了,　但200ms的时间应该能够运行完吧.　

liangzr

一个小白 发表于 2014-8-11 13:10
不是它的运算能力弱，肯定是你的程序有问题，你把程序写对了，就是再多的计算量也能算。

我打算试试IQmath,应该会减少下运算时间和CPU的负担,毕竟是定点处理器