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大北极熊

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2014-7-29 17:30 只看该作者
 

TM4C串口通信读取陀螺仪数据 [复制链接]

我打算利用TM4C的串口实时读取陀螺仪发送过来的数据，然后根据这些数据进行实时操作，但不太理解这个接收读取过程。我的疑问是从接收FIFO取出数据后放在哪？像我这种情况应该在程序上如何设置？望高手赐教

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季末以後
楼主，我现在遇到和你相同的问题了，能不能提供一下你的程序  详情 回复 发表于 2015-7-27 11:53
 
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IC爬虫

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五彩晶圆（初级）
沙发
发表于2014-7-29 18:02 只看该作者
 
接收到的数据都放在数组中，直接用串口发出来就是。
但是这样的数据得到了也没用，根本就不知道是什么意思，最好对接到的数据进行换算，得到姿态角。

给你的建议是用被人开源的四轴上位机，根据他们提供的上位机数据接收格式发送，就可以看到波形等，很多具有实际意义的信息

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大北极熊
谢谢赐教  详情 回复 发表于 2014-8-3 17:42
 
 
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10001ba

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2014-7-31 19:46 只看该作者
 
楼上说的有理
 
 
 
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大北极熊

45

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一粒金砂（中级）
4楼
 楼主| 发表于2014-8-3 17:42 只看该作者
 
IC爬虫 发表于 2014-7-29 18:02
接收到的数据都放在数组中，直接用串口发出来就是。
但是这样的数据得到了也没用，根本就不知道是什么意思 ...

谢谢赐教
 
 
 
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季末以後

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一粒金砂（初级）
5楼
发表于2015-7-27 11:53 只看该作者
 
楼主，我现在遇到和你相同的问题了，能不能提供一下你的程序
 
 
 
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