HELPER2416学习笔记5——呼吸灯详解

fjjjnk1234

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HELPER2416学习笔记5——呼吸灯详解

参与HELPER2416开发板助学计划

BOSS布置的作业，交得有点晚了，抱歉。首先，先说一下我的大体思路吧，采用的是之前学习STM32的一个呼吸灯例子的思想。汇编层的代码用的是yuanlai2010分享的定时器中断的工程文件，看来有时间还得加强学习下汇编的相关知识。

从医学角度来讲，一个人吸一次气再呼一次气的时间大约为3秒（前提条件：正常人），本实验主要设计让灯从灭到亮再到灭的时间大约为3秒，并且是连续的亮灭。

（1）          本次实验用到定时器1的PWM输出。首先，必须注意将GPB1设置为TOU1，之前由于没注意这个问题，设置成Output，耽误了很长时间。

与设置定时器输入时钟频率相关的寄存器：TCFG0、TCFG1。

计算公式：定时器输入时钟频率 = PCLK / {预分频值+1}/ {分频值}

通过串口打印的信息可知：PCLK=66666666Hz所以，我将TCFG0设置为0x73，即预分频值为115。将TCFG1设置为0x30，即将定时器1的分频值设置为16。

定时器1的输入时钟频率=66666666/(115+1)/16=31919.5Hz

（2）接着设置定时器1的计数缓冲寄存器TCNTB1和比较缓冲寄存器TCMPB1。

将TCNTB1装入值：0xff即255。

用MatLab仿真出来的PWM表：（装入TCMPB1中的值）

unsigned int indexWave[] = {1,1,2,2,3,4,6,8,10,14,19,25,33,44,59,80,    107,143,191,250,250,191,143,107,80,59,44,33,25,19,14,10,8,6,4,3,2,2,1,1};

表中一共有40个数据，定时器每产生10次中断，更新TCMPB1中的值。（表中的数字250本来是255，经过实际现象观察，如果是255在要到达最亮的时候会出现闪烁，所以我改成了250，问题就解决了）

可以算出：一次呼吸周期为：（1/31919.5）*256*400=3.2秒与理论值3秒接近

（3）设置TCON寄存器

先设置TCON的第9位置1，手动将TCNTB1/TCMPB1中的值装入TCNT1/TCMP1。接着设置TCON=0x00000d00，设置定时器1自动装载、输出反转（S3C2416的定时器为向下计数，设置输出反转时，当TCNTn<=TCMPn时，输出电平为低电平）和开启定时器1。

思路大概就这样了，接着挑几个重要的函数讲解吧。

1.设置GPB1为TOUT1

1. void LED_init()
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.         GPBCON |= 1<<3;
   
6. 
   
7. }

复制代码

2.定时器初始化

1. void timer_init()
   
2. {
   
3.     TCFG0  = 0x73;         //预分频值115   
   
4.     TCFG1  = 0x30;        //分频值16
   
5.     TCMPB1 = 0x00000000;
   
6.     TCNTB1 = 0x000000ff;
   
7.     TCON |= (1<<9);        
   
8.     TCON = 0x00000d00;   
   
9. }

复制代码

3.中断处理函数

1. void timer1_handler()
   
2. {
   
3.         static unsigned char pwm_index = 0;
   
4.         static unsigned char period_cnt = 0;
   
5.         period_cnt++;
   
6.         if(period_cnt >= 10)
   
7.         {
   
8.                                         //10次中断更新一次TCMPB1的值
   
9.                 TCMPB1 = indexWave[pwm_index];
   
10.                 pwm_index++;
    
11.                 if( pwm_index >=  40)
    
12.                 {
    
13.                         pwm_index=0;                                             
    
14.                 }
    
15.                 period_cnt=0;
    
16.         }
    
17. //清除中断标志位
    
18.     SRCPND1 = 1 << INTOFFSET1;        
    
19.     INTPND1 = INTPND1;                 
    
20. }
    

复制代码

4.  主函数：

1. void main()
   
2. {
   
3.         LED_init();                                //初始化LED
   
4.         int_initialize();                          //初始化中断控制器并开启中断
   
5.         int_register(1, 11, timer1_handler);        //注册Timer1中断函数
   
6.         timer_init();                                //初始化Timer1并开始计数
   
7.         while(1);
   
8. }
   

复制代码

打开串口软件，按住空格，开发板上电，输入loady 0x00000000

发送完make之后生成的app.bin文件后。go 0x00000000就能看到呼吸灯现象了。

视频、图片就不晒了，有需要的朋友下载源码包观察吧。

LED_Breathe.rar (6.72 KB, 下载次数: 20)

2014-7-29 14:05 上传

点击文件名下载附件

论坛ID：fjjjnk1234

提交时间：2014.07.29

spacexplorer

看似小小的一个功能，实现起来也很简单，但是认真分析起来，里边还是有很多道道的！只要认真去研究，顺藤摸瓜，后边就一通百通了！给个赞！你会获得小奖品！呵呵

kemasz

楼主真不是一般的认真~~~~~~~

yuanlai2010

过来赞一个

wuyongwang2345

对 Matlab怎么仿真出PWM表非常感兴趣？
只对matlab做曲线拟合有点基础，怎么仿真的话应该怎么学习呢？
望LZ指点。谢谢

fjjjnk1234

wuyongwang2345 发表于 2014-8-6 13:12
对 Matlab怎么仿真出PWM表非常感兴趣？
只对matlab做曲线拟合有点基础，怎么仿真的话应该怎么学习呢？
望 ...

其实这个PWM表是我直接利用别人仿真出来的，我也没学过MatLab

wuyongwang2345

fjjjnk1234 发表于 2014-8-6 14:09
其实这个PWM表是我直接利用别人仿真出来的，我也没学过MatLab

喔  好的 谢谢LZ分享