[MSP430launch pad]中断中全局变量莫名其妙被改变

魔方奇才

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/*
*  ======== ADC10 Interrupt Service Routine ========
*/
#pragma vector=ADC10_VECTOR
__interrupt void ADC10_ISR_HOOK(void)
{
        unsigned int temp;
        float Rpt,T;
        unsigned char i;
        ADC10CTL0 &= ~ADC10IFG;
        temp = ADC10MEM;
        Rpt = (0.02659*temp+95.2381)/(0.9524-temp*1.3297*0.00001);                          //参考电压为2.5V时的转换公式
        T = (sqrt(0.39083*0.39083+0.000231*(100-Rpt))-0.39083)/(-0.0001155);
                i=T;
                LCD_pos(6,1);
                write_num( i );                                                           //温度显示
                i = T*10;
                i %= 10;
                write_string(".");
                write_data(0x30+i);
                i=0;
}



我在调试后发现经过ADC10的终端服务程序后，全局变量POINT的值被莫名奇妙的改了，当我注释掉ADC中断服务里面的代码后，正常运行，我怀疑是和math.h的两个函数有关，在此程序中并未涉及到关于POINT的语句，求解问题出在何处，下面是全部的程序代码：
#include
#include
#include"lcd12864.h"
#define START  BIT3            //开始
#define STOP    BIT4           //停止
#define ADD     BIT5                        //加一
#define DEC      BIT6                        //减一
#define SELECT BIT7                        //选择
unsigned int T_set;
unsigned char POINT=0,aa;


void Init(void);
void UI(void);
void KEYIE(void);
void BCSINIT(void);
void ADC10INIT(void);
void GPIOINIT(void);
void TIMERINIT(void);
void SYSTEMINIT(void);
void WDTINIT(void);

int main(void)
{
    Init();
        while(1)
        {
                ADC10CTL0 |= ADC10SC;
                delay_ms(1000);
                aa=POINT;
        }
}
void Init()
{
        WDTINIT();
        GPIOINIT();
        BCSINIT();
        ADC10INIT();
        TIMERINIT();
        SYSTEMINIT();
        LCD_Init();
        UI();
        KEYIE();
}
void WDTINIT(void)
{
        WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
}
void SYSTEMINIT(void)
{
        /* Clear oscillator fault flag with software delay */
            do
            {
                // Clear OSC fault flag
                IFG1 &= ~OFIFG;

                // 50us delay
                __delay_cycles(50);
            } while (IFG1 & OFIFG);
            __bis_SR_register(GIE);
}
void TIMERINIT(void)
{
        TA0CCTL1 = CM_0 | CCIS_0 | OUTMOD_7;
        TA0CCR0 = 999;
        TA0CCR1 = 499;
        TA0CTL = TASSEL_2 | ID_0 | MC_0;                                //MC_0=刚开始时不打开计时器
}
void GPIOINIT(void)
{
            P1OUT = 0;
            P1SEL = BIT2;
            P1DIR = BIT0 | BIT2 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
            P1IES = 0;
            P1IFG = 0;
            P2OUT = BIT3 | BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
            P2SEL &= ~(BIT6 | BIT7);
            P2DIR = 0;
            P2REN = BIT3 | BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
            P2IES = BIT3 | BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
            P2IFG = 0;
}
void ADC10INIT(void)
{
        ADC10CTL0 &= ~ENC;
        ADC10CTL0 = ADC10IE | ADC10ON | REFON | REF2_5V | ADC10SHT_3 | SREF_1;
        ADC10CTL1 = CONSEQ_0 | ADC10SSEL_1 | ADC10DIV_7 | SHS_0 | INCH_1;
        ADC10AE0 = 0x2;
        __delay_cycles(30000);
        ADC10CTL0 |= ENC;
}

void UI()
{
        LCD_write(1,2,"温度的测量与控制");
        LCD_flash(1);
        write_com(0x01);
        LCD_write(1,1,"当前温度：");
        LCD_write(1,2,"设置温度：");
        LCD_write(1,3,"设置时间：");
        LCD_write(7,1,".");
        LCD_write(7,1,".");
        LCD_write(8,1,"℃");
        LCD_write(8,2,"℃");
        LCD_write(8,3," s");
        //LCD_write(1,4,"");                                           //预留最后一行
}

void KEYIE()
{
        //P2IES = 0xf8;
        P2IFG = 0;
        P2IE = 0XF8;                        //        开启P2.3~P2.7的按键中断
}

void BCSINIT(void)
{
        BCSCTL2 = SELM_0 | DIVM_0 | DIVS_0;
        if (CALBC1_1MHZ != 0xFF) {
                /* Follow recommended flow. First, clear all DCOx and MODx bits. Then
                 * apply new RSELx values. Finally, apply new DCOx and MODx bit values.
                 */
                DCOCTL = 0x00;
                BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;      /* Set DCO to 1MHz */
                DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
            }
        BCSCTL1 |= XT2OFF | DIVA_0;
        BCSCTL3 = XT2S_0 | LFXT1S_2 | XCAP_1;
}
/*
*  ======== PORT2 Interrupt Service Routine ========
*/
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void PORT2_ISR_HOOK(void)
{
        P2IE &= ~0xf8;                        //关按键中断
//START键
    if(P2IFG&START)
    {
            delay_ms(5);
            if(!(P2IN&START))
            {
                    P1OUT ^= BIT0;
            }
    }
//STOP键
    if(P2IFG&STOP)
    {
            delay_ms(5);
            if(!(P2IN&STOP))
            {
                    __delay_cycles(1);
            }
    }
//ADD键
    if(P2IFG&ADD)
    {
            delay_ms(5);
            if(!(P2IN&ADD))
            {

            }
    }
//DEC键
    if(P2IFG&DEC)
    {
            delay_ms(5);
            if(!(P2IN&DEC))
            {

            }
    }
//SELECT键
    if(P2IFG&SELECT)
    {
            delay_ms(5);
            if(!(P2IN&SELECT))
            {
                    POINT++;
                    __delay_cycles(1);
            }
    }

    P2IFG = 0;
    P2IE |= 0xf8;                        //开按键中断
}

/*
*  ======== ADC10 Interrupt Service Routine ========
*/
#pragma vector=ADC10_VECTOR
__interrupt void ADC10_ISR_HOOK(void)
{
        unsigned int temp;
        float Rpt,T;
        unsigned char i;
        ADC10CTL0 &= ~ADC10IFG;
        temp = ADC10MEM;
        Rpt = (0.02659*temp+95.2381)/(0.9524-temp*1.3297*0.00001);                          //参考电压为2.5V时的转换公式
        T = (sqrt(0.39083*0.39083+0.000231*(100-Rpt))-0.39083)/(-0.0001155);        
                i=T;
                LCD_pos(6,1);
                write_num( i );                                                           //温度显示
                i = T*10;
                i %= 10;
                write_string(".");
                write_data(0x30+i);
                i=0;
}

lcofjp

一切的bug需要debug

魔方奇才

lcofjp 发表于 2014-7-22 18:52
一切的bug需要debug

刚刚发现注释掉T = (sqrt(0.39083*0.39083+0.000231*(100-Rpt))-0.39083)/(-0.0001155);
这句话后就正常了，不过不理解，还有Rpt的值Rpt = (0.02659*temp+95.2381)/(0.9524-(float)temp*1.3297*0.00001);  和我在另一个工程里面算出来的不一样，这里面是2.204052e-39，根本不可能是这个值，但是由它算出的T的值却又是对的，难道中断服务程序有BUG不能进行大运算？

lcofjp

魔方奇才 发表于 2014-7-22 18:57
刚刚发现注释掉T = (sqrt(0.39083*0.39083+0.000231*(100-Rpt))-0.39083)/(-0.0001155);
这句话后就正常 ...

有可能是栈溢出了，导致的全局变量被覆盖了。

魔方奇才

lcofjp 发表于 2014-7-22 20:19
有可能是栈溢出了，导致的全局变量被覆盖了。

我也这么觉得，是不是这个小数的乘除法很占用空间？？？

lcofjp

魔方奇才 发表于 2014-7-22 20:30
我也这么觉得，是不是这个小数的乘除法很占用空间？？？

主要是RAM太小了。

魔方奇才

lcofjp 发表于 2014-7-22 20:44
主要是RAM太小了。

昨天又搞了一晚上，发现是一个我自己写的函数write_num（）出的问题，注释掉这个函数，RAM占用瞬间下降一半，GG，果断删掉了这个函数，瞬间恢复正常！！！！！

CWRF

楼主，你好，按键的用中断写，有什么好处吗？我写按键的时候，都是一些IO输出低电平，一些IO处于高阻，通过检测PxIN来判断按键按下。希望楼主赐教！

CWRF

刚才我又仔细的想了一下，感觉按键中断效率更高