[LM4F232]CAN通信不好用

sjtitr

[LM4F232]CAN通信不好用 [复制链接]

是去年买的清风大侠的 Hanker TI M4 开发板

最近有需要，就调试一下CAN通信，发现使用大侠给的源码，CAN是回环测试，

如果把回环测试那两句话去掉，CAN不能工作了，使用逻辑分析仪挂在相应port上，好像连port口都没反应

再研究手册、研究网文，没发现有谁遇到这样情况……

拜求哪位童鞋有这款或这系列芯片的CAN通信的经验，能帮忙提供点意见……

详细代码，见板凳。

Study_Stellaris

回环测试，应该是没通过 收发器的，是不是 CAN 芯片坏掉了呢？

sjtitr

Study_Stellaris 发表于 2014-6-30 18:07
回环测试，应该是没通过 收发器的，是不是 CAN 芯片坏掉了呢？

我起初也是这样怀疑，可是把逻辑分析仪挂在MCU侧，这边也没有信号，说明可能是相关引脚没有驱动起来。
我当时测量好像如果是回环模式，这两个引脚是有信号的……

以下是代码，可以看见我注释掉了两行，就是这样

1.           FPUEnable();               //FPU使能
   
2.     FPULazyStackingEnable();   //使能FPU堆栈
   
3.     SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
   
4.                        SYSCTL_OSC_MAIN);        //系统时钟设置
   
5.     lcd_ili932x_init();                                 //初始化LCD驱动
   
6.     GrContextInit(&sContext, &g_sLcdDisplay);//初始化图形库
   
7.                 lcd_backlight_on();       
   
8.            lcd_ili932x_flush(&sContext);
   
9.     sRect.sXMin = 0;
   
10.     sRect.sYMin = 0;
    
11.     sRect.sXMax = GrContextDpyWidthGet(&sContext) - 1;
    
12.     sRect.sYMax = 23;                                                                  
    
13.     GrContextForegroundSet(&sContext, ClrDarkBlue);
    
14.     GrRectFill(&sContext, &sRect);                                          //  填充蓝色方块
    
15.     GrContextForegroundSet(&sContext, ClrWhite);
    
16.     GrRectDraw(&sContext, &sRect);                                          //  加白色框框
    
17.     GrContextFontSet(&sContext, &g_sFontCm20);
    
18.     GrStringDrawCentered(&sContext, "CAN-Loopback", -1,
    
19.                          GrContextDpyWidthGet(&sContext) / 2, 10, 0);  // 显示串口实验标志
    
20.     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); // 使能CAN所使用的外设IO端口
    
21.     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0); // 把外设端口设为CAN功能
    
22.     GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_CAN0RX);//配置GPIO端口为接收和发送端
    
23.     GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_CAN0TX);
    
24.     GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_3);    //使能GPIO端口
    
25.     CANInit(CAN0_BASE);   // 初始化CAN0控制器
    
26.     CANBitRateSet(CAN0_BASE, SysCtlClockGet(), 250000); //设置CAN总线波特率
    
27. //    HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) = HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) | CAN_CTL_TEST;//开CAN控制为检测模式，测试为回环模式
    
28. //    HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_TST) = HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_TST) | CAN_TST_LBACK;
    
29.     CANEnable(CAN0_BASE);// 使能CAN0模块
    
30.     IntEnable(INT_CAN0); //使能CAN嵌套中断
    
31.     CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);// CAN中断使能
    
32.     *(unsigned long *)ucMsgData = 0;             // 初始化用于CAN发送的消息结构体对象
    
33.     sCANMessage.ulMsgID = 0x12345678;                        
    
34.     sCANMessage.ulMsgIDMask = 0;                    
    
35.     sCANMessage.ulFlags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;   
    
36.     sCANMessage.ulMsgLen = sizeof(ucMsgData);      
    
37.     sCANMessage.pucMsgData = ucMsgData;            
    
38.     InitConsole();    // 初始化串口
    
39.     IntMasterEnable(); // 使能处理器总中断
    
40.     srCANMessage.ulMsgID = 0;                      // 初始化用于CAN接收的消息结构体对象
    
41.     srCANMessage.ulMsgIDMask = 0;                    
    
42.     srCANMessage.ulFlags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER;
    
43.     srCANMessage.ulMsgLen = 8;                       
    
44.     CANMessageSet(CAN0_BASE, 2, &srCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX); // CAN信息发送

复制代码

Study_Stellaris

顶一下

gonnamakeit

遇到同样的问题，请问楼主解决没？怎么在主食掉那两句后正常收发数据？万分感谢。

sjtitr

gonnamakeit 发表于 2015-3-22 09:56
遇到同样的问题，请问楼主解决没？怎么在主食掉那两句后正常收发数据？万分感谢。

没有啊，基本放弃了，没有时间琢磨

gonnamakeit

解决这个问题了。
看你的代码，CAN选用的管脚是GPIO_PORTF，这个端口默认的功能是NMI(不可屏蔽中断)。想要用作GPIO或者其复用功能需要先解锁NMI功能。
在使能GPIO_PORTF后加入以下代码：

HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;//解锁
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0xFF;//确认

加入后应该注释那两条语句也是没有问题的。或者可以换端口。

sjtitr

gonnamakeit 发表于 2015-4-2 02:20
解决这个问题了。
看你的代码，CAN选用的管脚是GPIO_PORTF，这个端口默认的功能是NMI(不可屏蔽中断)。想要用作GPIO或者其复用功能需要先解锁NMI功能。
在使能GPIO_PORTF后加入以下代码：

HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;//解锁
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0xFF;//确认

加入后应该注释那两条语句也是没有问题的。或者可以换端口。

高人相助啊……多谢多谢。
有机会我得按你的方法试试。