【BBB 四轴】电调进度汇报4

azhiking

【BBB 四轴】电调进度汇报4 [复制链接]

今天继续调试电调参数，结果是………………板子冒烟了。
还是因为波形不好，调整了一些参数，但是还是不行。上图先：

紫色是直接测量反电势波形，蓝色是比较器输出波形，黄色是分压网络后的相电压波形。


低速运行的时候，后半段的反电势波形已经不对了。



加速运行


在加速


继续加速这张图是pwm跳到100%,


继续调整参数，波形就是没有好过。

电压忘了限流了，结果增加pwm到100%,看到一阵青烟从板子背后升起心里像喝了一打冰镇啤酒

继续上图：

来张板子和电机的合影

板子正面特写

仔细看了一下，好像就是两颗MOS驱动烧了，明天换一个看看还能不能用。


特写烧毁的驱动：UCC27524

lelee007

为什么要这么大面积的板子啊？

板子上很多空间都没利用啊，这个用来做四轴也很占空间吧？

azhiking

板子面积做大， 一方面是便于布线，另外一方面是有利于MOSFET散热。
对于四轴来说，确实是板子越小越好，不过，这是第一次做，没有什么经验，做大一点相对容易些。