430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

IC爬虫

430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机 [复制链接]

 

      断断续这个项目搞了很久，msp430g2553对mpu6050的数据进行融合，在匿名的V2.5版本的上位机（ ANO_Tech匿名四轴上位机.rar (1.98 MB, 下载次数: 226, 售价: 5 分芯积分)

2014-9-25 09:33 上传

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售价: 5 分芯积分  [记录]

）中显示数据，数据的融合这部用的是四元数。
      对msp430g2553的配置为使用内部时钟配置为16mhz，串口同行的波特率为115200,8位数据位，1位停止位。关于msp430g2553的串口我没有使用板子自带的串口功能，我在NOKIA1202 液晶扩展板中引出了串口，用PL2303连接板子和电脑通信。




奉上代码，希望对那些需要掌握姿态状况的项目有帮助。。
430Launchpad MPU6050姿态解算.rar (65.52 KB, 下载次数: 193, 售价: 5 分芯积分)

2014-5-23 11:13 上传

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售价: 5 分芯积分  [记录]

eric_wang

这个好玩啊

IC爬虫

eric_wang 发表于 2014-5-23 11:17
这个好玩啊

好玩就给我加点分呗！哈哈哈

eric_wang

IC爬虫 发表于 2014-5-23 11:19
好玩就给我加点分呗！哈哈哈

我觉得应该上头条啊，晚些时候看看EEWORLD官方微博   
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maylove

IC爬虫 发表于 2014-5-23 11:19
好玩就给我加点分呗！哈哈哈

加分+帖子高亮一周！

IC爬虫

eric_wang 发表于 2014-5-23 11:24
我觉得应该上头条啊，晚些时候看看EEWORLD官方微博   
官方微信

谢谢王哥的加分

IC爬虫

maylove 发表于 2014-5-23 11:25
加分+帖子高亮一周！

谢谢美女管理员的加分

麦收

zswlh

我觉得应该上头条啊

DavidZH

太刁了

无毛猴子

请问一下，这个程序可以直接用蓝牙串口发给电脑吧？

IC爬虫

无毛猴子 发表于 2014-7-18 19:04
请问一下，这个程序可以直接用蓝牙串口发给电脑吧？

应该可以，我没试过

袁小白

楼主，mpu需要加上拉电阻吗？用板载串口能收到数据，但是在匿名上位机中看不到波形

IC爬虫

袁小白 发表于 2014-8-1 17:19
楼主，mpu需要加上拉电阻吗？用板载串口能收到数据，但是在匿名上位机中看不到波形

我用的那个模块已经有上拉了，注意我使用的上位机版本是v2.5

会会

楼主，我也打算修改一下一个上位机的程序，让他输出波形，只是调了好久，上位机那不太好修改，原理也解释的不清楚，，一直没有输出，单步显示没问题
能把你修改的经验分享一下不？

296338142

好啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊，不过积分太多了

wei4350

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

bobde163

这个上位机看起来很炫呐

wgsxsm

很棒啊,6050很牛啊

kaizhiyu

帅气  帅气  佩服  只能说这些了