dwliangzhen

yaw的注释掉了  不过谢谢分享  最近一直在看6050姿态解算

awarenessxie

匿名的V2.5版本的上位机在哪里可以下载，楼主可否提供一下，谢谢！

IC爬虫

awarenessxie 发表于 2014-9-24 19:17
匿名的V2.5版本的上位机在哪里可以下载，楼主可否提供一下，谢谢！

上位机已更新到了楼主位！！

ljj3166

dmp还是？

ljj3166

撸主的匿名上位机延迟蛮大的呀感觉有点像串口数据没处理好哟
来交流一下，没别的意思
这个视频还是更新蛮快的，ATMEGA128PA+MPU6050

雾夜听风

看了楼主的程序，也验证了可用，但是也像楼上说的反应速度慢。我的疑问是Timer_AInit(60000)定时是0.5ms吗？粗略算好像是100多ms，是因为这个速度慢的吗？但是当我改了定时器A，定时为0.5ms之后程序就死了，是怎么回事呢，谢谢 楼主解答。

IC爬虫

雾夜听风 发表于 2014-10-27 16:40
看了楼主的程序，也验证了可用，但是也像楼上说的反应速度慢。我的疑问是Timer_AInit(60000)定时是0.5ms吗 ...

我这个程序是从我想做的一个项目中裁剪下来的，但是整个项目因为要实现的功能太多， 而这个芯片的程序存储空间太小而放弃了，所以也没有再完善这个代码。你把定时器的中断时间间隔调小了会影响IIC的通信，就会卡在那里，关于这点我是知道的，但是目前我暂时放弃了继续改进。如果你想使用这个代码，建议你再理解的基础上重新移植，后续我会在430上别的芯片继续开源相关的代码。

雾夜听风

IC爬虫 发表于 2014-10-27 18:00
我这个程序是从我想做的一个项目中裁剪下来的，但是整个项目因为要实现的功能太多， 而这个芯片的程序存 ...

那为什么STM32的可以0.5ms进一次中断而不影响IIC通信，是430本身的问题吗？

IC爬虫

雾夜听风 发表于 2014-10-27 22:56
那为什么STM32的可以0.5ms进一次中断而不影响IIC通信，是430本身的问题吗？

没有深究，可能事我的程序自己的问题，写得粗糙很多问题没有考虑到吧

@小飞飞

不太会用，楼主能指点一下吗？qq1310402545

子武

请问楼主，上位机怎么设置啊，我怎么在上位机看不到任何东西

乱世流年

为什么程序会卡在这里呢？求解，串口无法发送数据。

IDZSJ

楼主真是厉害啊

HHB

下来看看 希望我能成功

lvkanger

好帖子，可是没有芯币啊，能不能共享下啊，先行谢过！

MouseCat

收藏了，谢谢

90至尊皇朝

我需要这个程序加实物，我的扣扣：804052319

看到请联系我一下，谢谢

张晨

如果有板子和PL2303的话，可以实现上述视频不，应该如何改变

张晨

你这个是用的互补滤波器对陀螺仪测量误差进行校正的吗？还是其他的

疯狂的菜鸟

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