谁能解释下这个步进电机驱动电路？

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谁能解释下这个步进电机驱动电路？ [复制链接]

输入占空比50%的PWM：A路：A+N,A-N,A+P,A-P；B路：B+N,B-N,B+P,B-P；AB两路信号相差90度，其中+路和-路反相，A+N和A+P信号完全一样，A-N和A-P一样，B+N和B+P信号完全一样，B-N和B-P一样，，A+A-B+B-是两相步进电机的四个接线端子，现在的情况是电机可以转动（要求12-48转/min），但是震动很大。

dontium

楼主的附件不能打开。

kalin2023

电子设计新人，来学习学习，看看大神们的思路都是怎么样的。