atmega16用定时器1产生PWM问题

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用atmega16单片机产生PWM波，用的是定时器1,16位的定时器，要产生10K的PWM波，用相位修正模式，根据公式fclk/（2*N*TOP）即为产生的频率，晶振为16M，分频数位1，那么TOP为800即可产生10K的PWM波，但是用示波器观察只有70HZ，请问是什么原因。程序：
#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//*******PWM设置输出********//
void KPWM(void)
{
PORTD|=BIT(4)|BIT(5);
DDRD|=BIT(4)|BIT(5);

TCCR1A = 0xA2;   //两路PWM，匹配清零
TCCR1B = 0x12;   //相位修正PWM模式，位数可调，预分频1

ICR1   = 800;    //此数为16位PWM，16M晶振，clk/(2*N*TOP),频率为10K

OCR1A  = 720;    //占空比90%
OCR1B  = 80;     //占空比10%
}

void main()
{
  KPWM();
}