PIC单片机

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有木有基于PIC单片机步进电机控制程序经验

chenbingjy

步进电机很简单，会用PIC单片机，会用51控制步进电机就会用PIC控制步进电机。

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谢谢，一般控制信号（如方波）是使用定时器TMRO吗？

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我主要是在做一个三自由度步进电机控制器

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chenbingjy 发表于 2014-5-10 16:19
步进电机很简单，会用PIC单片机，会用51控制步进电机就会用PIC控制步进电机。

谢谢，一般控制信号（如方波）是使用定时器TMRO吗？我现在主要是在做一个三自由度步进电机控制器

chenbingjy

可以用定时器0，也可以用其他定时器。

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chenbingjy 发表于 2014-5-13 16:20
可以用定时器0，也可以用其他定时器。

//此程序利用TMR2与PR2,,完成了五个档次的调频，档数与频率大小可根据具体情况作具体的修改，为中断方式
//但是为了满足另外的模块的兼容性，所以打算把其改为查询方式，但是控制字的设置，我弄了几个小时也改不好，求指教，谢谢，打搅了
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(0x3B31);
#define MHz    *1000000
#define XTAL_FREQ   4
#define SW_X RD0      //X方向调速键
void DelayMS(unsigned int ms)   //定义延时函数
{
  int j = 0;
  for(ms = 0;ms < 0;ms--)
  for(j=27*XTAL_FREQ;j>0;j--)   //1MHz时约是27，其他主频可酌情修改
   {
    }
}

void main()
{   TRISD0=1;   // 调速按键输入
  TRISC1=0;
   RC1=0;  T2CON=0X04;  //后分频1:1，使能TMR2，前分频比1:1，，可修改，从而得到所需要的频率
  TMR2=0X00;  //初始值，理论上可以修改，但是为什么没有变化捏？？？？？？？？？？？？？？？？？
  PR2=100;
while(1)
    {  
   if (SW_X == 0)
    {  
     DelayMS(30);   //消除前沿抖动
     if (SW_X == 0)   //键真的按下去了
     {   
    if (PR2>20)
      
       PR2-=20;    // 比较，初始值,可以改变，其值，来改变频率，值越小频率越高
  else
    PR2=100;
   }
  DelayMS(30);      //消除后沿抖动
      while (SW_X == 0)   //如果按键未抬起，则循环等待
      {
       }
    }
  TMR2IF=0; //溢出标志位初始为0
  TMR2IE=1;  //使能
  INTCON=0xC0;  //0XC0:全局中断GIE使能允许中断，PEIE使能允许外设中断。为了 能同时满足TMR0，
  while(1)
    {
   if(SW_X == 0)
     break;            
    }
}
}
void interrupt TMR_2()
{
if(TMR2IF==1)
{
TMR2IF=0;
RC1=~RC1;
}
}

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总算搞定了，是循环问题

SHINYLCD

你在深圳的吗？