89c51单片机求援

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求一个实现单片机控制两个步进电机走曲线的程序

gumtree111

我也想知道，跟帖

dj狂人

步进电机！！！受的了那速度嘛

dj狂人

貌似步进电机也不是用来干这活的呀

huo_hu

dj狂人 发表于 2014-4-28 12:53
步进电机！！！受的了那速度嘛

千转没有问题的

yangxf1217

两个可以走曲线吗？？

huo_hu

电机差速就可以了,步进做这个很合适

sdrcust

求什么呢？程序么？

dj狂人

huo_hu 发表于 2014-4-28 13:02
千转没有问题的

步进电机主要优点是力矩大和精确定位，追求速度的话有点得不偿失

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yangxf1217 发表于 2014-4-28 13:04
两个可以走曲线吗？？

两个步进电机控制两个轴（xy）一个点不是由x轴坐标y轴坐标来确定吗

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sdrcust 发表于 2014-4-28 13:09
求什么呢？程序么？

是呀能帮忙吗

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huo_hu 发表于 2014-4-28 13:05
电机差速就可以了,步进做这个很合适

你有没有这程序？给点报酬也行现在急用

MrKingMCU

不会是悬挂运动控制系统吧，那个见别人做过，全国大赛选拔赛的时候有人做

yangxf1217

学什么 发表于 2014-4-28 19:51
两个步进电机控制两个轴（xy）一个点不是由x轴坐标y轴坐标来确定吗

受教了

huo_hu

学什么 发表于 2014-4-28 19:51
两个步进电机控制两个轴（xy）一个点不是由x轴坐标y轴坐标来确定吗

不是X和Y,你的两个轮子是同向的.
轴距*步差=转向的弧度

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huo_hu 发表于 2014-4-29 10:05
不是X和Y,你的两个轮子是同向的.
轴距*步差=转向的弧度

我做的是一个电机控制激光头的x轴一个电机控制y轴运动实现激光头曲线运动

huo_hu

学什么 发表于 2014-4-29 10:46
我做的是一个电机控制激光头的x轴一个电机控制y轴运动实现激光头曲线运动

几何关系推导一下和转动的关系.选个驱动再编程序