如何实现cc2530基于RSSI 的测距

HiAnt

如何实现cc2530基于RSSI 的测距 [复制链接]

 

如何实现2个节点（cc2530）之间的距离的测量？
目前我利用z-stack协议栈 里的 afIncomingMSGPacket_t  读取到rssi值
现在不知到用何种算法计算出节点之间的距离
求具体的实现算法

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HiAnt

2节点间定位算法 参考的网址 http://hxqhit.blog.163.com/blog/static/15357922200948112142918/
在1m的范围内做了实验（节点间没有什么遮挡物）  误差在 10mm ~ 200mm 之间波动
现在可以求出两点间的距离
接下来如何利用算法（如三边算法等）来实现定位? 各路大牛来分享交流下吧

HiAnt

2节点间定位算法 参考的网址 http://hxqhit.blog.163.com/blog/static/15357922200948112142918/
在1m的范围内做了实验（节点间没有什么遮挡物）  误差在 10mm ~ 200mm 之间波动
现在可以求出两点间的距离
接下来如何利用算法（如三边算法等）来实现定位? 各路大牛来分享交流下吧

chaliks

你好，我也在用ＣＣ２５３０做定位，读取数据包的ＲＳＳＩ值，很容易实现，定位的话我的思路是这样的，待定位节点（盲节点）先发起广播ＲＳＳＩ的请求，这一数据包，多发几次，给参考节点，参考节点接收这些数据包，响应请求，并算出ＲＳＳＩ的平均值，同时把均值ＲＳＳＩ连同参考节点自身的二维地址一起打包发给盲节点，在盲节点统计这些参考节点的数据包，并按ＲＳＳＩ的值从大到小排序，取ＲＳＳＩ较大的８到１０个参考节点数据包，再由盲节点将其发给协调器，通过串口传输到ＰＣ端，用文件存储下来。具体程序，我正在调试中，估计要过两天才能出来！

魔术师

你好   方便加个QQ不  我想求助一下你关于rssi测距的事，我的QQ 532331374  谢谢了

qiuyang2014

chaliks 发表于 2014-4-29 19:11
你好，我也在用ＣＣ２５３０做定位，读取数据包的ＲＳＳＩ值，很容易实现，定位的话我的思路是这样的，待定 ...

你好，关于cc2530测距可以交流吗qq1286350579

yinshtony

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沉风

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米兰的小铁匠221

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米兰的小铁匠221

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米兰的小铁匠221

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litin326

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qing08

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kiroking

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trek830

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听吧新征程

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ezezy

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