求助！有会用MG996R舵机的吗？

hahadiy

求助！有会用MG996R舵机的吗？ [复制链接]

从网上找了个程序，可是mg996r舵机只是上电的时候动一下。我是把开发板接到电脑上，把舵机单独接一个电源，把舵机的信号线串一个10k电阻接到单片机上的。这样接没问题吧？大家有玩舵机的吗？
下面是从网上找的程序:
#include
sbit P1_2=P1^2;
unsigned char a=0;
void InitTimer0(void)       //设置0.1ms中断一次
{  
TMOD = 0x01;  
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;  
EA = 1;  
ET0 = 1;  
TR0 = 1;
}

void main(void)
{
   InitTimer0();
   a=18;      //我用比较笨的方法逐次给不同的脉冲,第一次给0.5ms，看转的角度，然后改成a=10，再烧进程序，看1ms的转角
  //a=10;
  //a=15;
  //a=20;
}
void PWM() interrupt 1
{
  static unsigned char count;
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;  
  if(count<=a)
  {P1_2=1;}
  else
  {P1_2=0;}
  count++;
  if(count == 200)
  {
   count=0;    //20ms一个周期
  }
}
可是只是上电时动一下，就没反应了。。

hahadiy

舵机的电源用的是两节充电电池经7805稳压后的5v。。。

jishuaihu

没有玩过舵机，不知道你用的电机是什么杨的结构，是步进电机吗？
没有见过。能不能多提供一些资料

hahadiy

jishuaihu 发表于 2014-4-22 10:35
没有玩过舵机，不知道你用的电机是什么杨的结构，是步进电机吗？
没有见过。能不能多提供一些资料

不是步进电机，是MG996R舵机，在淘宝上买的，没资料，一直找资料也没能驱动的了。

jishuaihu

没有用过，网上看了一下资料还是比较多的，帮不上什么忙了。

ienglgge

两节电池电压多少呢？可以先固定一个占空比，看舵机是否有动作。如果有示波器，看一下，波形是否基本符合。

jishuaihu

ienglgge 发表于 2014-4-22 22:05
两节电池电压多少呢？可以先固定一个占空比，看舵机是否有动作。如果有示波器，看一下，波形是否基本符合。

希望 不是两节5号电池

jishuaihu

jishuaihu 发表于 2014-4-23 21:08
希望 不是两节5号电池

刚想了一下，两节锂电池才8V，7805的压降比较大，不过8V应该可以稳定到5V，现在可以用了吗？

dj狂人

hahadiy 发表于 2014-4-21 21:31
舵机的电源用的是两节充电电池经7805稳压后的5v。。。

开发板跟舵机尽量共地

dj狂人

dj狂人 发表于 2014-4-24 23:26
开发板跟舵机尽量共地

“单片机不是和舵机各有一个电源吗 ”？？？什么意思，你的舵机自带电源？把舵机的电源线接你开发板不的咯，控制线接相应的I/O口

hahadiy

dj狂人 发表于 2014-5-2 11:03 “单片机不是和舵机各有一个电源吗 ”？？？什么意思，你的舵机自带电源？把舵机的电源线接你开发板不的 ...

嗯，对奥，主要是我电源还接了电机驱动，所以想给舵机单独供应一个电源，我晚上试试共地吧，上次共地效果挺好的。现在临时打会工。

liufengjing9

楼主，现在舵机的程序怎么样了？我的舵机调的一点都不好，求指导。

logbing

能控制的了舵机了吗  我也需要程序？ 可以帮我一下吗  mg996舵机  QQ号码546871996感谢  有必要时红包求助。。

hahadiy

logbing 发表于 2017-5-9 00:30
能控制的了舵机了吗  我也需要程序？ 可以帮我一下吗  mg996舵机  QQ号码546871996感谢  有必要时红包求助 ...

过去很久时间了，都忘记了。大概是20ms一个周期，调整 正向时间 在0.5-2.5ms之间。如果不行，换个舵机试试，问问其他人。  我当时的舵机好像有问题