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【SensorTag】芝麻开门 之 传感测试 [复制链接]

本帖最后由 tianshuihu 于 2014-3-14 16:47 编辑

芝麻开门的关键一方面在于口令识别身份认证,另一方面还在于入侵判别。为了便于主人了解“宝藏”的状况还需在必要时向主人汇报各种环境参数等,所以Sensortag的位置传感模块对于系统有着重要意义。
首先,要想了解宝箱的位置(动态)信息,就不得不用到加速度计,下面先来试一下Sensortag的加速度计(Accelerometer),看一下它的响应如何。下面3个图分别是把Sensortag 竖着、横着、躺着放置时,ipad上接收到的信息
竖着


横着


躺着


可以看到XYZ 三个方向均有很好的响应,那么,一旦宝箱置位之后,加速度计在3个方向的加速度基本确定,如果在任意一个方向的波动大于阈值即可认定宝箱发生了位置变化

如果想要了解宝箱的方位信息,磁力计(magnetometer)就可以发挥作用了
下面2个图是Sensortag 平躺着旋转90°前后的响应情况



下图是一段时间内转动Sensortag并恢复原状时绘制的3个方向的磁力强度曲线,看来一切都逃不过它的眼睛啊




至于温度,湿度,压力等Sensortag也都可以很好的感知,所以主人你大可放心,Sensortag完全可以为安全守护“宝藏”!

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