汽车雷达与摄像头，谷歌那样玩，咱们这么玩

馬儿菲特

汽车雷达与摄像头，谷歌那样玩，咱们这么玩 [复制链接]

 

最近参与了公司与分销商深圳世强联合开发的汽车驾驶员辅助系统项目（也就是半导体公司常宣称的“ADAS”）。工作中也接触了很多其他公司的ADAS解决方案（飞思卡尔、ADI、富士通。。。。。），顺便还了解了些谷歌的无人驾驶汽车中的雷达和视觉辅助驾驶技术。俺的感受就是——我们还在起步，差距巨大！
  
先说说咱们联合开发的方案（说是联合开发，基本上都是世强和方案公司、主芯片厂商瑞萨的技术力量为主，咱们打打酱油，传说中turnkey不都是这样的么。。。），这个方案基本上目前国内ADAS系统的主要模式——视觉ADAS实现可视倒车、交通标示识别、车道偏离告警；雷达实现防撞提醒功能、变道辅助。

世强开发的DEMO（手机拍照效果不太好）

主芯片是瑞萨的SH7766，目前很多国内公司在用，相比而言成本较低，硬核的图像处理能力强速度是优势（相比一些DSP方式的软件算法），另外一些算法模块比较成熟，硬件电路设计合理。

还有新的防撞雷达 ： 雷达模块是采用的英飞凌的24G收发一体芯片BGT24Mxx，与有些公司采用的77GHz的方案相比，电路简单很多成本低不少（英飞凌的这款微波芯片技术还是很赞，方案的BOM很少），与以前用的超声雷达相比，技术领先几条街。
  
再看看谷歌的无人驾驶汽车中的雷达技术和视觉辅助：
车顶的64束激光雷达测距，能够提供200英尺以内精细的3D地图数据，自动汽车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，做出不同的数据模型；
安装在前挡风玻璃上的摄像头可以让汽车发现障碍物，阅读街道标识，识别交通信号灯；
汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人；
汽车上分别安装了4个雷达传感器，用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离；
左后轮传感器帮助定位，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置；
。。。。。。。。。。。。。。。。。

主控电脑在后车厢

留一贴

哈哈，不错啦，按专家的讲法，你们的ADAS已经走到第二层了（ADAS应用一般分为两个层次：第一种为视觉辅助系统，包含倒车显影功能等；第二种为驾驶警示/辅助系统，包括车道偏移系统等。对于前者，视觉辅助系统图像处理器仅须具备影像校正和显示功能，而对于驾驶警示/辅助系统则要能进行影像辨识。）对于第一种，基本中端甚至低端汽车都已经具备，没有技术难度，第二种目前是国内汽车企业研发的重点，技术难度更高一个级别。

工工人

去年深圳的展会上见过世强展示这套系统，据说是深圳世强联合第三方推出的，视觉ADAS系统非常复杂，国际国内公司单独开发门槛很高，特别是算法部分，而且汽车应用对方案成熟度要求是门槛！

特利科技

谷歌是神，只能膜拜

qwqwqw2088

无人驾驶汽车这玩意是不错，，中国人多路多，感觉中国普及不了

电路艺术

拿来主义不是坏事，你只要能把这些系统很好的集成，并定义独特的功能定位，你就牛叉。谷歌的很多功能模块还是采用第三方系统

狄默

SH77650我有用过，貌似与SH7766是保持兼容的；英飞凌的雷达前端芯片还可以，集成度高对于降低设计难度、提高可靠性和降低BOM成本应该有很大好处。

小杜鹃

能用好这套系统的功能就八错啦，奥迪Q7的雷达不过也不就是防撞与车道变道辅助功能么、还有BMW 7系……

outman

不出牛    先进的科技！

芯芯之火

技术！  赞一个  

向月葵

涨姿势咯   赞一个

frankuly

支持！！！！支持！！！！

白日梦想家

先进的技术！相信以后开车会更方便、更安全！赞一个

susi

技术有进步，越来越安全的系统了，太赞了！