BB Black 入门基础之Eclipse C++ 控制LED灯(下)

lonerzf

BB Black 入门基础之Eclipse C++ 控制LED灯(下) [复制链接]

今天趁时间还有一些赶紧把下写完。 还记得昨天的两篇吗？ 如果成功了，就做这个吧，点亮LED灯。 LED灯在哪呢，其实人家做BeagleBone的时候都考虑得很好啦，许多东西都已经做好了，GPIO什么的直接写参数就能配置。以后还会遇到 Device Tree 这类的东西呢。当然，现在用不着这么急写驱动，也没必要，这东西得慢慢来嘛，先上手再说。可以看看，在/sys/class/ 下有不少有用的东西。 进入这个目录，咱们选择LED3

1. cd /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr3

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然后使用超级用户进行操作 sudo -s 注意：并不建议把文件权限改成可读。还是用sudo吧 试试这条指令

1. sudo -s

   echo 1 > brightness

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怎么样，LED3点起来了没？ 关闭LED3就是这个指令

1. echo 0 > brightness

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有兴趣的可以去看看，文件brightness其实就0或1而已，控制LED 开关。 上面几步没问题吧？那好，写程序啦（帖子不支持井号，这里用？代替）

1. ？include <iostream>
2. ？include <stdio.h>
3. ？include <unistd.h>
4. using namespace std;
6. int main() {
7. cout << " BeagleBone Black! " << endl;
8. cout << " LEDs Flash Start!" << endl; // prints !!!Hello World!!!
9. FILE *LEDHandle = NULL;
10. char *LEDBrightness = "/sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr3/brightness"; //这个就是咱们刚才进的目录啊。brightness是要操作的文件
12. for(int i =0; i<10; i++)
13. {
14. if( (LEDHandle = fopen(LEDBrightness, "r+")) != NULL )
15. {
16. fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle); //写1 表示点亮LED
17. fclose(LEDHandle);
18. }
19. sleep(1);
21. if( (LEDHandle = fopen(LEDBrightness, "r+")) != NULL )
22. {
23. fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle); //写0表示关LED
24. fclose(LEDHandle);
25. }
26. sleep(1);
27. }
29. cout << " LEDs Flash Stop!" << endl; // prints !!!Hello World!!!
30. return 0;
31. }

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然后就是那一系列的过程了。这里就不调试了，直接Run。那么注意配置要稍稍改下。 这里我还是不好把握，就这样吧。为了方便，默认就这样了，要做修改的时候再说。呵呵。 这里讲一个实用操作，有时候要运行程序没必要在切换到其他终端下操作，Eclipse就成。 我是这么做的。 运行下试试。 ？？？ 灯闪了没？ 有字符显示，但是LED没有闪？那就对了。上面已经提到过了，权限不够嘛。 怎么办？ 1 进入终端去运行 2 SSH以root用户登录（先给你的ROOT用户设置密码 sudo -s passwd root 两条指令） 然后Remote System 属性里边将登录ID改成root. 准备好Run了没？ Go!!! 庆祝吧，乡亲们~ 好了，LED就这么轻松点亮了。有时候看着挺难的东西，就差有人指点一下，知道了以后发现原来很简单。这一点我深有体会，所以希望更多的人能分享交流，大家共同进步。 这部分到这里吧，就到这里了。{:soso_e100:}

qinkaiabc

收藏了。非常给了{:soso__12164246374883971248_7:}{:soso__15904350229934150267_1:}{:soso__15578244191900139802_2:}

ou513

楼主请教一下，你做linux相关开发都是在Eclipse开发环境下做的吗？俺是个新手，在刚刚开始学呢，但是就是看的相关资料和教材大都是基于命令模式的，而且需要window编写代码和linux编译，然后再下载到开发板上呢，感觉很难上手。看了楼主Eclipse平台感觉就和习惯的window下做开发一样的。就是疑惑一点是Eclipse平台开发和命令模式linux开发最终结果是一样的吗？请教了，谢谢！

lonerzf

ou513 发表于 2014-1-14 08:17
楼主请教一下，你做linux相关开发都是在Eclipse开发环境下做的吗？俺是个新手，在刚刚开始学呢，但是就是看 ...

命令行模式跟图形开发环境不一样在哪呢？都一样啊，无非是命令行模式下更节省系统资源，而图形界面开发对大部分不熟练的人来说更方便一些，配置属性，选择编译器，接下来点运行调试就行。
至于结果，代码都自己编写，编译器用的也都一样。那结果还有什么不一样的。

ou513

非常感谢指点，以后就多跟着楼主学习学习，这样的开发环境感觉容易上手很多了，多多指教，谢谢！

soso

呵呵 真的很好 大家一起学习  有共同的平台 可以互相交流。