无线遥控小车

路人丁DL

无线遥控小车 [复制链接]

   本人大三，通信专业。本学期选的工程教育高的课题，就是无线遥控小车。课题要求如下：

“本课题要求小车能实现车辆蔽障、车速控制、里程检测，能通过无线方式实现对小车行驶状态的遥控，在遥控上能接收并显示小车的行驶距离、车速、行驶状态等信息。”

    之所以选择这个课题，是因为感觉做起来会很有趣。不过经过一番调研还是感觉蛮有难度的，既然是求助帖，我就直奔主题了。
    我们专业倒是人手一块msp430f5529开发板，学院提供免费使用三年的，但是闲置很久了，大家都不会用，实在暴殄天物。现在终于可以第一次学习了，但是这样一个题目实在有点棘手，一点开发基础都没有，之前就是用它显示过一张图片，大致熟悉了CCS的一些使用流程。我也查了网上关于无线小车的一些资料，总结如下，希望懂这一块的学长学姐们能给点建议和指导：
    我的大致思路是，通过一个游戏手柄来作为按键输入，输入信号接到开发板上，然后控制RF射频收发器发送信号，在小车上有另一个的RF射频收发器来接收信号，接收到之后传送到车上的一块开发板上进行数据处理，然后该单片机对驱动模块进行控制，从而控制小车的前后左右运动。当然这只是简单的运动功能，其他的要求我想做完之后再作打算。即使是这些简单的，我还是感觉没办法着手。比如怎么通过把手柄上的按键信号输入到单片机上，单片机上怎么传到RF射频收发器上，等等，主要都是单片机编程这一块不熟悉。因为作为通信学生，这些东西都是要接触的，所以想把握这次机会好好学习一下。希望有这一块经验的学长学姐能够提供一些指导，如果可以，求个qq，想咨询一些细节问题。谢谢~

chunyang

遥控器和小车控制直接用MCU就是，不一定非要用开发板或开发板支持的MCU型号，而且系统需要两片MCU。无线信道需要使用双向的，这个可用模块也可用芯片，TI的CC系列即可。用游戏机手柄的话，需要拆掉原线路，只用上面的开关即可，将开关接入MCU的IO来取得按键状态。至于无线信道的用法，用模块的话去看模块的手册，用芯片的话看芯片的手册。而如果MCU本身不熟悉，那么应先解决MCU的设计及编程能力问题。具体的问题可在论坛提出，QQ之类的就免了吧，独乐乐不如众乐乐。

leekuip

可以在淘宝上先找个小车底座试试，接着找剩下需要用的传输模块，传感器之类的。用熟悉了之后可以自己做一个集成的板子。

路人丁DL

非常感谢你的回答，学期结束后这一块做的东西我会拿上来分享的。 因为我们现在手上有的是430开发板，所以不想再去买MCU了，而且也不想用其他如51的，手上这块f5529的想利用起来，早晚得熟悉，那么我们直接拿板子来做是可行的吧？还有你说的TI的CC系列，是不是有一款叫CC2500，因为我们可以报销的只有150，所以要尽量节省一些，估计无线会用这块芯片，模块查了下太贵了。还有我在板子上看到这样的注释：eZ-RF2500/Pin Access，是一排18个接头，是不是意味着这块开发板只能跟cc2500一起用，还是说其他的也都可以，这18个接头是用来接模块的吗？如果是芯片也可以焊在一起吗？实在是没什么经验，问的问题可能比较水哈。

路人丁DL

谢谢，其实模块这些花点钱都可以解决，问题关键是这些模块，mcu之间通信的问题，涉及到开发板的编程，看到板子上面那么多的外围引脚，都不知道该用哪些。

深蓝恋风

因为之前做过飞思卡尔，所以对小车之类的特别有兴趣。这个题目嘛，不是太麻烦。

首先，你得有一个小车模型吧，小车模型最好是四驱的，否则的话你要转向还得买舵机（忒贵了），无线模块建议你选用带串口的2.4G模块，不太贵，20多块钱，速度可以，通信距离最远可到200米左右。然后你的两块开发板，一块用来读取按键电平，以及控制数据发送，作为遥控器部分使用。另一块装在小车上面用作数据接收及小车控制。按你说的，还要记录里程等等，那么再加一个存储器嘛，没多少数据，24c02就够了，每次开机后，先读取保存的里程数，发送到遥控器部分进行显示。然后就是车速反馈和里程计算，编码器嘛，或者用其他简单的霍尔器件进行反馈。硬件部分，注意的就是电源稳定和电机驱动一定要做好。 说到这儿，这个小车就差不多完事儿了吧。

liuming759

他们似乎不需要对于车身的改造的很多，毕竟他们的重点是放在了通信上的，fresscal的要求太高了。

深蓝恋风

所以嘛，我都没说要对车身进行改造，遥控小车，往车身上面直接加电路就好了！

路人丁DL

谢谢，其实我们的课题是开放的，就是根据自己想的方向去设计功能，不一定非要照着要求去做，所以其实还可以做些其他的功能出来，比如利用各种传感器进行探测、视频捕捉。
  我们基本的思路都跟你说的大致一样，至于后面的里程什么的还没开始研究，就基础的前后左右功能还有些疑问：首先我们的板子上面是没有足够的按键的，只有两个S1和S2，另外还有五个触摸板按键，不知道可不可以利用起来，但是这五个键是并排的，所以作为遥控器的话感觉不方便，所以我们才想到外接一些控制按键，比如手柄，不知道你有没有其他的办法。
  还有一点就是带串口的无线模块是什么意思，希望能具体给些型号，然后我可以上网查些相关资料学一下。这些无线模块都可以和我的开发板进行通信吗？这一块没有基础的话可以从哪方面入手？
  最后电源稳定和电机驱动问题，我用电池的话会出现什么不稳定的问题么？电机驱动的话我打算买模块，那种一个芯片控制两个电机的，一个模块含有两个芯片，正好实现四驱。不会有问题吧？

路人丁DL

我们课题要求是开放的，就是根据市场调研然后确定方向，再根据方向去做相应的功能，所以功能也都是可以随意加的。不过现在刚起步没有想太多的扩展，就基础的通信就已经很费力了。

深蓝恋风

按键嘛，用通用板自己搭都可以，把接口留出来，到时候直接连到开发板引脚上面就好了。带串口的无线模块就是，你不需要关心怎么通信的，你只要把需要发送的数据用串口发送出去就好了，接收也是一样，通过串口接收。2.4G模块，有带串口的，某宝上面一大把。电机驱动自己用H桥搭吧。

lonerzf

既然楼主已经有了MCU，那就网上买个几十块钱的车模，然后电机驱动自己画，功能精简一点，整个下来也就差不多那些钱吧。等以后成熟了再扩展就行了。

leekuip

在淘宝上买模块一般都会提供相应资料和例程的，刚开始先按照店家提供的资料试一遍，了解了以后再根据自己需要做修改。

路人丁DL

好的，我试试看，应该可以的。

路人丁DL

你好，想请教个问题，我们现在在做430控制l298n驱动这一块，因为是四驱的，我们单片机上需要八个输出口，但是我在官网例程上面改了一些端口，为什么输出还是0，而且好像只有几个端口可以正常输出，这些引脚难道不能自己随便配置吗？那我需要这么多输出口应该怎么做呢？