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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2007-8-28 07:29 只看该作者

小车爬坡 [复制链接]

爬坡的小车小车上下坡过桥角度传感器测量坡度，高度游标尺测斜坡高度。上坡时，小车在斜坡上循迹爬坡，这其中必会有角度的测量，只有在一定的倾角范围内，小车才会正常爬坡。否则，有可能侧翻或下滑。下坡时，小车要减速下坡，涉及电机可控缓速（角度传感器感知下坡倾角用以控制电机转速）下坡完毕，下车匀速行使。在上下坡的过程中，若小车遇到障碍物，需光电传感器控制小车避障。此过程，还需红外传感器或超声波传感器判断是否与桥的栏杆相撞。小车（300mm*200mm）桥宽1m。

小车

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回复: 小车爬坡

应该不会的，和05年的差不多，唯一的差别就是多了一个角度传感器，不大可能这样

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