如何安排任务优先级

jorya_txj

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很多实时操作系统书籍都没有明确的阐述如何去安排任务的优先级。任务优先级的安排一般都是架构师去安排，因为这个是一个全局性的战略，必须要做到对不同的任务轻重有别。

在安排任务优先级之前还有一个概念，那就是如何安排任务。

程序在CPU中是以任务的方式在运行，所以我们要将系统的处理框图转化为多任务流程图，对处理进行任务划分。任务划分存在这样一对矛盾：如果任务太多，必然增加系统任务切换的开销；如果任务太少，系统的并行度就降低了，实时性就比较差。在任务划分时要遵循H.Gomma原则：

   a． I/O原则：不同的外设执行不同任务；
   b． 优先级原则：不同优先级处理不同的任务；
   c． 大量运算：归为一个任务；
   d． 功能耦合：归为一个任务；
   e． 偶然耦合：归为一个任务；
   f． 频率组合：对于周期时间，不同任务处理不同的频率。

以上原则中，不同的外设执行不同任务这个原则尤其显现的重要。比如shell终端会用到串口，这个划分为一个单独的任务。又如网络协议栈会使用到网卡，这个时候协议栈内部会有专门的任务服务网卡。

安排任务的优先级犹如一个公司的老板，如何安排员工的职位。下面是安排任务优先级的一个可能的策略：

首先把系统里有哪些任务全部排列出来，这个是排优先级的基础。

以下是安排任务优先级考虑的两点因素:

1 以任务周期为依据，任务周期越短执行频率越高，优先级越高。

2 根据任务的重要程度，越重要的任务优先级越高。

以上两点有时需要一起综合考虑，因为任务周期越短的任务未必是重要的任务，必须结合第2点综合考虑。

[ 本帖最后由 jorya_txj 于 2013-9-20 13:48 编辑 ]