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目录 关于本文档...................................................................................................................................... 18 读者.................................................................................................................................................... 18 关于本手册.......................................................................................................................................... 18 相关文档.............................................................................................................................................. 18 文档约定.............................................................................................................................................. 18 1 结构概述............................................................................................................................... 20 1.1 产品特性.................................................................................................................................. 20 1.2 目标应用.................................................................................................................................. 25 1.3 高级方框图............................................................................................................................... 25 1.4 功能概述.................................................................................................................................. 26 1.4.1 ARM Cortex™-M3 ..................................................................................................................... 27 1.4.2 电机控制外设............................................................................................................................ 27 1.4.3 模拟外设.................................................................................................................................. 28 1.4.4 串行通信外设............................................................................................................................ 28 1.4.5 系统外设.................................................................................................................................. 29 1.4.6 存储器外设............................................................................................................................... 30 1.4.7 其他特性.................................................................................................................................. 30 1.4.8 硬件细节.................................................................................................................................. 31 1.4.9 系统方框图............................................................................................................................... 32 2 ARM Cortex-M3处理器内核................................................................................................ 33 2.1 方框图..................................................................................................................................... 34 2.2 功能描述.................................................................................................................................. 34 2.2.1 串行线和JTAG调试.................................................................................................................... 34 2.2.2 嵌入式跟踪宏单元 (ETM) ....................................................................................................... 34 2.2.3 跟踪端口的接口单元 (TPIU) ................................................................................................... 34 2.2.4 ROM表.................................................................................................................................... 35 2.2.5 存储器保护单元(MPU) ........................................................................................................... 35 2.2.6 嵌套向量中断控制器(NVIC) ................................................................................................... 35 3 存储器映射........................................................................................................................... 38 4 中断..................................................................................................................................... 40 5 JTAG 接口............................................................................................................................ 42 5.1 方框图..................................................................................................................................... 43 5.2 功能描述.................................................................................................................................. 43 5.2.1 JTAG 接口管脚......................................................................................................................... 43 5.2.2 JTAG TAP 控制器...................................................................................................................... 45 5.2.3 移位寄存器............................................................................................................................... 46 5.2.4 操作时的注意事项(Operational Considerations) ...................................................................... 46 5.3 初始化和配置............................................................................................................................ 46 5.4 寄存器描述............................................................................................................................... 47 5.4.1 指令寄存器(IR) ..................................................................................................................... 47 5.4.2 数据寄存器............................................................................................................................... 48 6 系统控制............................................................................................................................... 50 6.1 功能描述.................................................................................................................................. 50 6.1.1 器件标识.................................................................................................................................. 50
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