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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2013-9-5 12:43 只看该作者
 

关于旋转倒立摆大家的控制程序怎么写的？ [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑

亲们说说你们对程序的思路，参考参考

 

 

程序
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Jason~Yin
我也在做，好纠结  详情 回复 发表于 2017-7-16 15:11
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thanatos_defy

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2013-9-5 13:04 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑

同求！

 

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逆生长

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2013-9-5 14:05 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑

你们用的什么电动机？

 

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敢闯的熊宝宝
本来用步进电机，但是步进电机的抖动好大， 现在还在处理  详情 回复 发表于 2013-9-5 16:20
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
4楼
 楼主| 发表于2013-9-5 16:20 只看该作者
 

回复 板凳逆生长 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑

本来用步进电机，但是步进电机的抖动好大， 现在还在处理

 

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敢闯的熊宝宝
我们硬件差不多完成了，就是调程序不会了  详情 回复 发表于 2013-9-5 19:49
逆生长
你们做到第几步了？  详情 回复 发表于 2013-9-5 17:05
 
 
 
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逆生长

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一粒金砂（初级）
5楼
发表于2013-9-5 17:05 只看该作者
 

回复 4楼敢闯的熊宝宝 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑

你们做到第几步了？

 

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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
6楼
 楼主| 发表于2013-9-5 19:49 只看该作者
 

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我们硬件差不多完成了，就是调程序不会了
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gjg6316660
你们硬件怎么搞的，求指导，谢谢哥们  详情 回复 发表于 2013-9-5 20:42
 
 
 
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gjg6316660

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一粒金砂（中级）
7楼
发表于2013-9-5 20:42 只看该作者
 

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你们硬件怎么搞的，求指导，谢谢哥们
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haodaixu
我们也和你们差不多，但是pid算法那不行啊，你们能立起来么  详情 回复 发表于 2013-9-7 13:13
敢闯的熊宝宝
我们硬件就是一个单片机，一个电机驱动电路，一个ad转换电路，再加一个角度传感器控制摆杆  详情 回复 发表于 2013-9-5 21:36
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
8楼
 楼主| 发表于2013-9-5 21:36 只看该作者
 

回复 7楼gjg6316660 的帖子

我们硬件就是一个单片机，一个电机驱动电路，一个ad转换电路，再加一个角度传感器控制摆杆
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我们走过

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一粒金砂（中级）
9楼
发表于2013-9-5 23:39 只看该作者
 
ad转换用来干嘛
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敢闯的熊宝宝
采集信号的  详情 回复 发表于 2013-9-6 04:23
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
10楼
 楼主| 发表于2013-9-6 04:23 只看该作者
 

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采集信号的
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ybulinjun

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一粒金砂（初级）
11楼
发表于2013-9-6 06:00 只看该作者
 

步进电机抖动，还有噪音，速度也较慢，郁闷

步进电机抖动，还有噪音，速度也较慢，郁闷
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敢闯的熊宝宝
就是啊，步进电机太抖动了，不好控制角度  详情 回复 发表于 2013-9-6 09:09
 
 
 
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741070398

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一粒金砂（初级）
12楼
发表于2013-9-6 09:05 只看该作者
 
大家角度传感器用哪个啊· 感觉都不好用
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敢闯的熊宝宝
WDD35D4，还没做到那一步，还不晓得怎么做呢  详情 回复 发表于 2013-9-6 09:08
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
13楼
 楼主| 发表于2013-9-6 09:08 只看该作者
 

回复 12楼741070398 的帖子

WDD35D4，还没做到那一步，还不晓得怎么做呢
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
14楼
 楼主| 发表于2013-9-6 09:09 只看该作者
 

回复 11楼ybulinjun 的帖子

就是啊，步进电机太抖动了，不好控制角度
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zhangcp0019
抖动不是步进电机的原因啊，与直线倒立摆不同，摆杆受到一个向心力的作用。  详情 回复 发表于 2013-9-6 16:32
 
 
 
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电神888

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一粒金砂（初级）
15楼
发表于2013-9-6 15:07 只看该作者
 
基本部分已经完成，用PID算法，matlab仿真
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敢闯的熊宝宝
程序怎么写的  详情 回复 发表于 2013-9-6 16:27
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
16楼
 楼主| 发表于2013-9-6 16:27 只看该作者
 

回复 15楼电神888 的帖子

程序怎么写的
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ljqjzh
竟然真的能用matlab仿真？？？  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:14
 
 
 
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zhangcp0019

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一粒金砂（中级）
17楼
发表于2013-9-6 16:32 只看该作者
 

回复 14楼敢闯的熊宝宝 的帖子

抖动不是步进电机的原因啊，与直线倒立摆不同，摆杆受到一个向心力的作用。
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敢闯的熊宝宝
我没加任何东西在电机上都还是很抖，还有旋转臂和摆杆用什么材料来做啊  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:28
 
 
 
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bophic

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一粒金砂（中级）
18楼
发表于2013-9-6 16:43 只看该作者
 
#include
void nicai();
void main()
{
      while(1)
      {
           nicai;
      }
}
void nicai()
{
   hehe;
}
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敢闯的熊宝宝
我写的程序还是这个框架，我想要更详细的  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:38
 
 
 
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蒹葭04551

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一粒金砂（初级）
19楼
发表于2013-9-6 18:42 只看该作者
 
呃呃   你这程序  。。。
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qq511153186
掉渣了:Laugh:  详情 回复 发表于 2013-9-7 08:34
 
 
 
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ggghy9183

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一粒金砂（初级）
20楼
发表于2013-9-6 20:22 只看该作者
 
请教pid参数如何确定？
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敢闯的熊宝宝
我也同求  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:35
 
 
 
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