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ljqjzh

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TA的资源

一粒金砂（初级）
21楼
发表于2013-9-6 21:14 只看该作者
 

回复 16楼敢闯的熊宝宝 的帖子

竟然真的能用matlab仿真？？？
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敢闯的熊宝宝
不知道啊，应该不可以吧，仿真跟实物还是有点差别，不好控制  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:32
 
 
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asdfgfd.sfmksd.

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一粒金砂（中级）
22楼
发表于2013-9-6 21:26 只看该作者
 

问

（2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成
圆周运动；
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敢闯的熊宝宝
怎么让它角度摆的很大  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:31
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
23楼
 楼主| 发表于2013-9-6 21:28 只看该作者
 

回复 17楼zhangcp0019 的帖子

我没加任何东西在电机上都还是很抖，还有旋转臂和摆杆用什么材料来做啊
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
24楼
 楼主| 发表于2013-9-6 21:31 只看该作者
 

回复 22楼asdfgfd.sfmksd. 的帖子

怎么让它角度摆的很大
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
25楼
 楼主| 发表于2013-9-6 21:32 只看该作者
 

回复 21楼ljqjzh 的帖子

不知道啊，应该不可以吧，仿真跟实物还是有点差别，不好控制
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
26楼
 楼主| 发表于2013-9-6 21:35 只看该作者
 

回复 20楼ggghy9183 的帖子

我也同求
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
27楼
 楼主| 发表于2013-9-6 21:38 只看该作者
 

回复 18楼bophic 的帖子

我写的程序还是这个框架，我想要更详细的
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xaiqpl
程序有错  详情 回复 发表于 2013-9-7 09:20
434209844
sha bi  详情 回复 发表于 2013-9-6 23:45
 
 
 
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434209844

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一粒金砂（中级）
28楼
发表于2013-9-6 23:45 只看该作者
 

回复 27楼敢闯的熊宝宝 的帖子

sha bi
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qq511153186

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TA的资源

一粒金砂（初级）
29楼
发表于2013-9-7 08:34 只看该作者
 

回复 19楼蒹葭04551 的帖子

掉渣了
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xaiqpl

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一粒金砂（初级）
30楼
发表于2013-9-7 09:20 只看该作者
 

回复 27楼敢闯的熊宝宝 的帖子

程序有错
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fcj1993

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一粒金砂（中级）
31楼
发表于2013-9-7 11:09 只看该作者
 
程序啊。。。  苦逼啊 用的430  还有编码器。。
      调出来的希望。。  貌似不大了
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敢闯的熊宝宝
直接用51控制电机  详情 回复 发表于 2013-9-7 14:14
 
 
 
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haodaixu

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一粒金砂（初级）
32楼
发表于2013-9-7 13:13 只看该作者
 

回复 7楼gjg6316660 的帖子

我们也和你们差不多，但是pid算法那不行啊，你们能立起来么
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敢闯的熊宝宝
呵呵你们都能转起来了啊，我们还在控制电机摆动  详情 回复 发表于 2013-9-7 14:16
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
33楼
 楼主| 发表于2013-9-7 14:14 只看该作者
 

回复 31楼fcj1993 的帖子

直接用51控制电机
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
34楼
 楼主| 发表于2013-9-7 14:16 只看该作者
 

回复 32楼haodaixu 的帖子

呵呵你们都能转起来了啊，我们还在控制电机摆动
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XBBFB520

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一粒金砂（初级）
35楼
发表于2015-12-20 15:47 只看该作者
 
敢闯的熊宝宝 发表于 2013-9-5 16:20
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑 本来用步进电机，但是步进电机的抖动好大， 现在还在处理
...

伺服电机可能好一些
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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Jason~Yin

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一粒金砂（初级）
36楼
发表于2017-7-16 15:11 只看该作者
 
我也在做，好纠结
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