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【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器 [复制链接]

本帖最后由 qinkaiabc 于 2014-1-2 20:25 编辑

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器-角度测量

材料:
· MSP-EXP430G2 553LaunchPad
· WDD35D4角位移传感器
角度测量原理
      WDD35D4 角位移传感器的功能在于把角度机械位移量转换成电信号,通过电刷在电阻基体上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压,电刷和输出端之间的电压,与电刷在电阻基体上滑过的角度成正比。其实质就是个电位器,如下面接线图:
WDD35D4角位移传感器 实物图:
我们将脚1 和脚3 分别接至MSP430 LAUNCHPAD 的VCC和GND 两个引脚上,脚2接P1.1,如下图连接图:

我们用P1_1端口即A1作为模拟输入的接口,接在角位移传感器脚2,这个口的电压随着电阻值的不同而相应改变,正比于电阻变化。旋转多少度,电阻值就会改变,电压也就会改变,我们只要测量P1_1的电压变化,就能计算出旋转了多少角度。

电压计算公式:
Vr- =Vr+ = 0Vr+ = 3.3V
Vin =  (Nadc * 3.3)/1023;

注意事项:连接板载仿真器的TXD/RXD的两个短路帽需要横向连接,如下图



实际电路连接图:

数据显示图:
By qinkaiabc



【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器资料下载:
【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器.pdf (2.04 MB, 下载次数: 156)

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器.zip (4.49 MB, 下载次数: 230)

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楼主有没有6050陀螺仪的啊  详情 回复 发表于 2014-8-3 12:16
 
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一粒金砂(中级)

沙发
 
很及时的资料,谢谢!

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没看懂 可以将完整程序 给我吗  详情 回复 发表于 2013-9-6 21:32
 
 

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一粒金砂(初级)

板凳
 

回复 沙发sf73602 的帖子

没看懂  可以将完整程序 给我吗

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上面附件里有的:)  详情 回复 发表于 2013-9-7 10:22
 
 
 

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纯净的硅(高级)

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写的很详细噢,支持!
 
 
 

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五彩晶圆(中级)

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回复 板凳dongfangruoai 的帖子

上面附件里有的
 
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一粒金砂(中级)

6
 
好东西,收下了,多谢楼主分享
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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楼主有没有6050陀螺仪的啊
 
 
 

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