【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器

qinkaiabc

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器 [复制链接]

本帖最后由 qinkaiabc 于 2014-1-2 20:25 编辑

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器-角度测量

材料：

· MSP-EXP430G2 553LaunchPad

· WDD35D4角位移传感器

角度测量原理

WDD35D4 角位移传感器的功能在于把角度机械位移量转换成电信号，通过电刷在电阻基体上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，电刷和输出端之间的电压，与电刷在电阻基体上滑过的角度成正比。其实质就是个电位器,如下面接线图：

WDD35D4角位移传感器实物图：

我们将脚1 和脚3 分别接至MSP430 LAUNCHPAD 的VCC和GND 两个引脚上，脚2接P1.1，如下图连接图：

我们用P1_1端口即A1作为模拟输入的接口，接在角位移传感器脚2，这个口的电压随着电阻值的不同而相应改变，正比于电阻变化。旋转多少度，电阻值就会改变，电压也就会改变，我们只要测量P1_1的电压变化，就能计算出旋转了多少角度。

电压计算公式：

（Vr- =Vr+ = 0， Vr+ = 3.3V）

Vin = (Nadc * 3.3)/1023;

注意事项：连接板载仿真器的TXD/RXD的两个短路帽需要横向连接，如下图

实际电路连接图:

数据显示图：

By qinkaiabc

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器资料下载：

sf73602

很及时的资料，谢谢！

dongfangruoai

没看懂可以将完整程序给我吗

newofcortexm3

写的很详细噢，支持！

qinkaiabc

上面附件里有的

afraid55555

好东西，收下了，多谢楼主分享

296338142

楼主有没有6050陀螺仪的啊