xuweizxc

果断先照这个思路做了

肌肉还不发达

我顶我顶我顶顶顶

执子之手abc

好坑

1353740943

不错，顶!

zs0814

楼主说的很有道理！

laozhuanggwz

好，其实就是小车

温大宝

谢谢楼主，请问怎么才能实现飞行器自稳啊？起飞已经可以实现了。另外超声波测距模块和角度传感器都会用到么？

李远芳0506

佩服楼主啊

qq511153186

分析的很好

qq396827696

问题是电路板怎么做？怎么样做的和他一样小

zhdy

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理论上讲，四个电机转速相同飞行器就处于稳定状态，
由于器件的分散性，相同的控制信号电机的转速可能会有差异，从而不稳；
这就需要实验微调，具体方法你们自己设计一下，注意记录数据，分析。

究竟会用到什么传感器要看题目的要求，多做几手准备吧，有备无患！

zhdy

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选用大的四轴飞行器提高载重，或者选用贴片器件做控制板减轻重量。

dzsj61609

很给力

THISISFUCKWEB

能够平衡起飞是最大的难点，这是一个xy双轴平衡的问题，当年的跷跷板小车是单轴平衡的问题，要做到动态平衡算法什么的不搞好的话，别想起飞，飞起来也是坠落

suxindg

谢谢

清淡出尘畅

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eliwangjintao

zhdy

有无用自己的控制板控制飞行器起飞降落的？

有什么问题吗？可以交流。

mivae

LZ，飞控板 可以外接单片机控制吗？我想自己做一个接收机和遥控器，谢谢

灵魂指针

的多看看