电子设计竞赛题目----飞行器控制思路与准备

zhdy

电子设计竞赛题目----飞行器控制思路与准备 [复制链接]

1、先买一个四轴飞行器，尽可能大；测试它可以带多重的物体飞行；飞行时间多久； 2、解剖四轴驱动部分（电压调速还是PWM调速）；确定驱动信号； 3、拆除飞行器上无用的部分，加装自己的控制板（重量小于 1 测出的允许值)； 4、调试基本控制程序，可以起飞、降落、转向； 5、考虑传感器信号的接收方法（测高度、位置、障碍等），做出测量接收电路，调试出结果； 6、模拟一些要求做一个控制程序：例如：在某规定位置起飞，到达一定高度后飞往预定 目标，中间可能有障碍，应避免碰撞，到达位置后降落，看谁的飞行时间最短，且无失误。 7、完成了吗？那好，看具体题目要求参加竞赛吧，得奖应该不成问题！ 祝大家顺利！！ [ 本帖最后由 zhdy 于 2013-8-28 23:26 编辑 ]

 

 

dayheartbeat

分析的真透彻

 

z2684

我想有没有可能是让直接用现成的四轴，加装各种传感器。单片机对遥控器模拟控制，完成要求动作。 四轴相当于小车只是个载体，重点还是对相应信号的检测回馈。

 

末日前一天

那个点光源有什么用？

 

SharkPeter

我们打算就按照楼主的想法来做，到时题目出来再改

 

一夜飘雪（雪）

分析的不错

nmgqpy

分析的有些道理

qiuqiu0825

分析不错!就按照这样的练练手

wlcqq1314

楼主，四轴飞行器怎么控制他前进飞行后退飞行啊？

不留行

zhdy

四个电机，转速不同时就会前进、后退、转向。

需要把东西买回来，尽快做一些基本实验，记录原始数据，为比赛组准备。

zhdy

1、电机转速超过临界值飞机就升空；
2、控制不同的电机转速，可以改变飞行方向；
3、具体数据需要事先做实验测试，记录原始数据，为以后编程做准备；
4、不要想得太复杂！！！！

kezongze

加装自己控制板      就够研究几个月    想的真简单

zhdy

只有自己的控制板才能掌握主动权；

如果没有平时积累，只是那四天，你肯定完不成！

控制板是平时训练时就基本成熟的内容，现在重点是轻型化！！

控制的重点是传感器信号采集与输出控制，取的好成绩的关键是飞行控制规则！！！

Zzs

应该用什么样的控制芯片，MSP430F149可以吗？

zhdy

用你最熟悉的芯片（前提是控制板要足够轻，满足升空要求）

控制板输出控制对象是四个电机，调节转速！

控制规则不用很复杂，但要实用，这是控制的核心，也是成败的关键！！

飞向远方hehe

感觉不会让我们自己做四轴飞行器，应该是拿它作为一个载体，比如说移动的靶子等。。。。。

hillright

飞控板怎么用？或者是说怎么选?或者是说自己做么？

imyyx332956

zhdy

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平时没有准备就不要考虑这个题目了
控制板就是一个CPU加 I/O ，平时训练就应该有。