一种锂电池充电器的设计与制作

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一种锂电池充电器的设计与制作 [复制链接]

本实用新型涉及一种轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，四个车轮分别由四套电机减速机组驱动。两前轮、两后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连，四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连。本实用新型可承受较大的载重，直线行驶和转向灵活，可广泛应用于室内外各种复杂路况中的移动机器人领域。
　　该充电器可以输出100mA-1A可调的充电电流，输入电压为VIN》18V,可用笔记本上的19V电压充电。充电时间一般按照充电输出电流的大小决定。
　　下面见图哦

　　下面讲解一下电路的工作原理。因为我是给16.5V的锂电池充电的，所以输入的电压为18V电压，也可以大于18V.用笔记本上的充电器很不错哦。
　　输入电压18V经过1.5A的保险丝，二极管保护后到PNP功率管的输入端。默认状态功率管是出于导通状态，因为LM324的1脚输出高，Q3三极管导通，PNP功率管基极拉低，功率管导通。其中RL1电阻为1欧姆，是用来限流的。另外还有一个对锂电池电压的采样，当电池没插入时，末级保护二极管通过两个电阻乘以功率管输出的17.5v电压进行分压后的一个电压值给LM324与基准比较输出给三极管，此时绿灯亮，当电池没电时充电插入充电座后，采样电阻R6,R7所采样到的电压变低，同时给LM324与基准电压比较后，红灯亮。当充满电后采样部分的电压等于基准电压，绿灯变亮，此时充电完成。但充电过程仍会以小电流的充电方式充电。
　　下面见实物图哦

　　这是充电器的实物正面图，左边为DC18V输入，右边为VOUT充电输出接口，左边一个电位器调节输出电流，右边一个电位器调节双色LED状态门槛值。

　　这是电路板的反面PCB图，由于换了一个功率管，使得跟当初设计时的功率管的管脚有区别，所以做了一下小改动。

　　这是正在给我的电池充电，呵呵，现在是红灯，等充满电后会跳绿灯，同时锂电池的保护芯片自动工作，切断输入。

　　这是充电器完整的PCB图，如果大家有兴趣做一个的话可以完全按照自己的意愿来排版元器件。
　　这里有一个给LM324工作的5V电源芯片可以省略，可以在18V上接一个限流电阻给LM324,但我考虑为了稳定就采用了5V独立供电。呵呵。
　　同时该电路也可以通过更改输入电压分别给不同电压的锂电池或镁氢电池充电。相当的方便。
　　四轮驱动轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，其特征是：四个车轮分别由四套电机减速机组驱动，前两轮、后两轮之间分别通过一梯形连杆机构相连。

eric_wang

这个碉堡了！

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可以，对锂电池充电器的设计与制作讲的很仔细，就是图有点小，，