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五彩晶圆(初级)

有关MSP430的看门狗设置 [复制链接]

        看门狗定时器(Watchdog Timer(WDT_A))实际上是一个特殊的定时器,即可以用来作为看门狗使用,也可以用作定时器。

  所谓的看门狗功能,是指可以监控程序是否由于某些干扰或者错误而跑飞。其原理就是发生故障的时间满足规定的定时时间后,产生一个非屏蔽中断,使系统复位。这样当在调试程序或预计程序在某个地方可能瞬时发生错误时(如外部电路干扰),选用设置看门狗定时中断可以避免程序跑飞。

  当然,它也可以用作一般的定时功能。

  不过实际上,由于看门狗定时器(作看门狗使用时)需要很严密的设置(否则程序容易经常重启),所以很多人都不会使用这项功能。所以,程序一开始就加上一句话:WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD来关闭看门狗。

2.1  WDT_A的简介

              特点:

              ①有8种可选定时时间;

    ②看门狗模式;

    ③定时器模式;

    ④看门狗控制寄存器存在密码保护;

    ⑤时钟源可选,且具有时钟源意外保护;

    ⑥可以被终止来节省能源;

    ⑦无论是用作看门狗还是定时器,其间隔时间都无法随意设定,只能从8种设定中选择,当然可以通过更改时钟频率来间接更改时间;

   注意默认设置:程序启动,看门狗即启动;监控周期为32ms/32.768KHZ(也就是说当看门狗的时钟频率为32.768KHZ时,每过32ms,如果不软件清空,程序就会重启);所用的时钟源为SMCLK(实际频率不是32.768KHZ,后面会提到)。

2.2  WDT_A的寄存器及操作

           注意:所有的寄存器都存字操作和字节操作模式。例如对WDTCTL寄存器直接赋值是字操作,你也可以通过WDTCTL_L(低字节寄存器)、WDTCTL_H来进行字节操作赋值。

           该类寄存器只能赋值不要进行“|=、&=”等逻辑操作。

           2.2.1看门狗控制寄存器WDTCTL(Watchdog Timer Control)

          该寄存器是一个16位带有密码保护的读写寄存器。所谓的密码保护,是为了防止该寄存器被不小心篡改。那么是如何实现密码保护呢?事实上,该寄存器的高字节用来存放口令,低字节才是控制数据。写口令为05Ah,读口令为069h,任何和口令不一样的高字节操作都会导致系统复位。

该寄存器的位功能定义如下:(支持位操作) 

              WDTPW:Bits15-8,WDT Password,写为05Ah,读为069h。

              WDTHOLD:Bit7,WDT HOLD,

                                   0:打开看门狗计时器;

                                   1:关闭

              WDTSSEL:Bits6-5,WDT Clock Source Select时钟源选择 

      WDTTMSEL:Bit4,工作模式选择

         0:看门狗模式;

                                     1:定时器模式;

   WDTCNTCL:Bit3,计时器清零

        0:无效;

                                    1:清空计数器,即WDTCNT=0x0000h

      WDTIS:  Bits2-0,WDT Interval Select,间隔时间选择。用来选择计数的周期,共有8种时间可以选择。 

               备注:括号前数字为计数器的值

2.2.2 看门狗计数值寄存器WDTCNT(Watchdog Timer Counter)

      这是一个32Bit的加计数器,但是不能通过软件来直接对其进行赋值等操作,只能通过WDTCTL中的WDTIS来选择时间。或者你可以通过WDTSSEL选择不同的时钟源,来间接改变时间。

   2.2.3  看门狗中断 位控制

                   WDT利用SFRS总寄存器中的两位来控制中断。

                   WDT中断标志位:WDTIFG,位于SFRIFG1.0

                   WDT 中断使能位:WDTIE,位于SFRIE1.0

                   看门狗模式:如果不及时对WDTCNT清零或者对WDT初始化,WDTIFG就会置位,然后程序就会重启。

                   计时器模式:必须开总中断GIE和看门狗中断WDTIE。此外,当执行完中断服务程序后,标志位WDTIFG会自动清零。

2.3常用操作

                   /*关闭看门狗*/

                   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

                   /*喂狗,即对有效状态的看门狗进行清零操作*/

                   /* 时间计满还不喂狗就会导致程序重启*/

                   /*WDTIS2即WDTIS=100,此时时间间隔设为1S,假定频率为32.768KHZ*/

                   WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2;

                   /*将看门狗设置为计数器模式,计数8192约250ms,假定频率为32.768KHZ*/

                   /* WDTIS2+WDTIS0即101*/

                   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS2+WDTIS0

总结例程:

/*首先将WDT设为定时器功能。而中断服务子程序则是把WDT改为看门狗功能。这样就通过中断控制的周期性的重启程序,实现了LED闪烁*/

/*注意,这里默认的时钟源不是32KHZ,而是内部的DCO-SMCLK(之后会讲到)1.045MHZ。所以前面WDTIS定义的时间大约都要缩小1045/32=32倍*/

#include <msp430.h>

void main(void)

{

   /*清零-设定为计数器-时间设定为010模式,即256S/32=8S*/

   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS1;

   __enable_interrupt();   //开总中断

   SFRIE1|=WDTIE;          //开看门狗定时器中断

   P1DIR=0xff;

   int i,j;

   P1OUT=0xff;

      for(i=0;i<30000;i++)

         for(j=0;j<50;j++);    //延时约8S

      P1OUT=0x00;

   while(1);

}

 

/*中断服务程序*/

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void WatchTimer(void)

{

   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1;  //看门狗模式,时间设定约为8S

}


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