想做个两轮小车，论坛能提供物质上的支持不？

一个小白

想做个两轮小车，论坛能提供物质上的支持不？ [复制链接]

论坛的管理员们你们好。
    我最近想做一个两轮的小车，用pid控制平衡，速度，及转向。但苦于是个穷学生，没钱，论坛能提供资金支持吗？
    我做过平衡和转速控制，但用的是跟老师借的小车，想有一辆自己的，并将硬件和算法做进一些改进。
    我做完后，将分享全部资料，代码，算法，并将简要介绍一下控制理论。以方便感兴趣的人学起来、做起来更加简单，因为我做的时候就特别费劲，希望能资源共享，大家共同学习和进步。
    我的意思不是说跟论坛讲条件的，无论论坛是否提供支持，我都会去做这个东西，我都会把我的东西分享出来，只是希望论坛能支持一下，或者说只是期待天上掉个馅饼。论坛不能提供支持的话，我唯一的不同只是会晚几年做，晚几年分享，当然几年后也许就不做小车了，可能是四翼飞行器或其他的什么东西，但我依然会分享出来。
    还有，我说的小车不是载人的，只是20厘米左右的小车，只是供学习或者个人兴趣用的。
    还有就是，等我做的时候会在论坛开一个帖子，希望高手们和有兴趣的坛友能来多多指导，也希望能有想跟着一起做的人一同努力。
    最后，祝大家，生活幸福快乐！

白丁

这个估计有点难，得等论坛有活动的时候才有可能提供些硬件

wangfuchong

一般要多少预算？除了学习以外是否具有一点娱乐性？不了解这个东西

一个小白

娱乐性肯定是有的，但也因人而异吧，我就觉得挺有意思的。预算大概大几百吧，当然如果用好材料和器件的话肯定要高，如果一些地方适当偷工减料一下也能再低点。

qwqwqw2088

有点意思，，楼主还是挺有想法的，等待后续发展，，

最好把想法完善一下，能否做出商品来，，找一些投资者岂不更好，，自己也创业开始了，当然纯粹这样共享也行

chunyang

直接要资金恐怕很不合适，站方应该能提供一些开发板方面的支持，这个在相关活动时选择合适的开发板报上自己的方案，站方就会提供。
顺便一说，没有机械加工条件制作小车之类包含机械零件的作品时会很麻烦，一根价值几分钱的轮轴就会把你逼到死胡同里去，定做的话，几百块根本不够，定做一个齿轮就得几十块，而网上专门出售的两轮小车套件才一百多，不如去买一套来DIY。

soso

原帖由 一个小白 于 2013-7-5 14:46 发表
论坛的管理员们你们好。
    我最近想做一个两轮的小车，用pid控制平衡，速度，及转向。但苦于是个穷学生，没钱，论坛能提供资金支持吗？
    我做过平衡和转速控制，但用的是跟老师借的小车，想有一辆自己的，并将 ...

楼主先说说你的方案的 成本 、主要元器件清单、时间安排、分享的内容等信息，包括chunyang说的那个小车机械零件的加工问题如何处理。

如果方案切实可行，论坛能够提供开发板和打样支持。

一个小白

没有做商品的意思，就是想课余时间充实一下学习一下，还是共享吧。
其实，我之所以想共享，是因为我以前以为这件事是很复杂的，觉得自己完成不了，但后来老师把东西借给我，我调了一下，发现比我想象的要简单的多。我只是希望能通过共享，让那些和我一样对某些想做的事觉得复杂而望而却步的人，能勇敢去做，因为这些事真的没想象的那么复杂，但我当初真的被吓到了，不敢去做。一个十分偶然的机会，让我有机会接触了之后，我发现我对一些事情的看法完全变了。

一个小白

我现在是真没钱了，在论坛也买过几块430的板子，在别的地方也买过几块别的板子，现在生活费都紧张了，近期可能做不了了，不过以后我一定会做的。
自己机械加工的话应该没问题，虽然我对机械加工一窍不通，但有认识的人是开车床铣床的，所以没问题。不过我没打算自己加工，就打算买成品的车模，因为自己加工太麻烦了，而且时间花的太长，钱估计也不会省。车模的话，我还是想买稍好一点的，100来块的那种，速度太慢，性能上注定就上不去了，当然可以买个便宜的车模，再单独买电机。

一个小白

成本的话大概我估计要大几百块，最主要就是陀螺仪，加速度计和电机驱动了，当然还有主控芯片了。后期还想加个遥控，不过我有现成的24L01模块，我打算直接杜邦线连上就好了。时间安排的话，主要是晚上和周六周日做。分享的话，我会把我所有东西都分享出来，制作过程，反馈的基本原理，控制算法，程序调试，程序代码等等。车模买成品，所以机械零件加工的问题就不存在了。
打样的费用就不用了，我打算买模块就好了，因为自己就做一套的话，自己开板价格比较高，还不如直接买模块，像6轴9轴模块，我看淘宝挺多的，比自己打样要划算。
主控芯片我想用STM32，不知道论坛能不能提供STM32的开发板，因为我看论坛主要是TI的，我也是因为MSP430才来到eeworld。
如果还需要十分详尽的计划，我大概一个月后才能写，最近事比较多。

soso

原帖由 一个小白 于 2013-7-9 15:15 发表
成本的话大概我估计要大几百块，最主要就是陀螺仪，加速度计和电机驱动了，当然还有主控芯片了。后期还想加个遥控，不过我有现成的24L01模块，我打算直接杜邦线连上就好了。时间安排的话，主要是晚上和周六周日做。分 ...

大几百是啥概念？

chunyang

你这样的方案成本太高，钱都花在了不必要的地方。陀螺仪、加速度计、电机驱动、MCU、无线模块之类，几十块钱就可以了，样片可以去申请，买因为没有量反而难办，主要的费用反而是PCB打样，参加的人多这一块均摊的话也可以很便宜，买现成的模块那还不如去买现成的套件，前面说了，现成的套件不过一百多一套，性能不是你想象的那样，多出的功能可以自己添加。

chunyang

用成品模块来组装，比如买板卡组装一台PC，这个实在是小儿科，根本无法体现DIY精神。对电工而言，最有意义的动手实践就是从一个项目入手，基于基本元件级走一个完整的开发流程——立项、方案选择及论证、电路及程序设计、器件成套、制作调试、总结，这个流程也是工作以后做产品开发的基本流程，对自己的成长非常有帮助。

这里给楼主一个建议：基于前述流程提出一个细化的方案并综合网友的建议，然后发起一个集体性的DIY活动，这样获得站方支持的可能性应该是100%。