任务堆栈计算

utopia_zone

任务堆栈计算 [复制链接]

任务堆栈计算的疑问？描述如下：

环境：cortex M3+ ucos + IAR

创建两个任务如下，任务中均没用使用APP的局部变量，也即除了系统的堆栈消耗，没用另外加入堆栈消耗：

static void Task_COM_Slave (void *p_arg)

{

         while(1)

   {      

                   OSTimeDly(2);

    }

}

static void Task_COM_Master (void *p_arg)

{

         while(1)

    {

                   OSTimeDly(2);

    }

}

任务堆栈统计如下：

如上图，稳定下来的值在88字节。这和系统堆栈最小消耗吻合。在函数OSTaskStkInit()中。此函数需要22个int型的局部变量，对任务堆栈的消耗为4*22 = 88字节。和上图统计吻合。函数图下：

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
    OS_STK *stk;


    (void)opt;                                   /* 'opt' is not used, prevent warning                 */
    stk       = ptos;                            /* Load stack pointer                                 */

                                                 /* Registers stacked as if auto-saved on exception    */
    *(stk)    = (INT32U)0x01000000L;             /* xPSR                                               */
    *(--stk)  = (INT32U)task;                    /* Entry Point                                        */
    *(--stk)  = (INT32U)0xFFFFFFFEL;             /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used)*/
    *(--stk)  = (INT32U)0x12121212L;             /* R12                                                */
    *(--stk)  = (INT32U)0x03030303L;             /* R3                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x02020202L;             /* R2                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x01010101L;             /* R1                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)p_arg;                   /* R0 : argument                                      */

                                                 /* Remaining registers saved on process stack         */
    *(--stk)  = (INT32U)0x11111111L;             /* R11                                                */
    *(--stk)  = (INT32U)0x10101010L;             /* R10                                                */
    *(--stk)  = (INT32U)0x09090909L;             /* R9                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x08080808L;             /* R8                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x07070707L;             /* R7                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x06060606L;             /* R6                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x05050505L;             /* R5                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x04040404L;             /* R4                                                 */

    return (stk);
}

但是我想不通，如上图的堆栈消耗304字节是怎么统计出来的呢？系统除了OSTaskStkInit()函数中，还有可能在哪消耗堆栈呢？ 我也没用在任务中去申请额外的局部变量啊！怎么去具体计算任务的堆栈消耗？304字节的栈消耗我想不通。实际调试的时候是在系统第6次调度这个任务时，栈统计最大值达到304的。请高人解释！

utopia_zone

关于任务栈空间的大小，大家有没好的经验分享。我在实际应用时，遇到一个情况是，我实际申请的局部变量只有1K,但是工具统计出 最大出现 3K的栈使用，虽然系统没用死机。也会去怀疑工具统计的是否有问题。但是没用确切的证据，想听听看大家的看法？

jorya_txj

我的建议是看一下反汇编，推算一下哪里的sp指针压的最多。应该能看出来的。还有个办法是代码边加边查栈空间使用，直到某个地方突然使用增大，就是那个地方出问题了。

[ 本帖最后由 jorya_txj 于 2013-6-13 22:46 编辑 ]

utopia_zone

恩，谢谢陈老师。此问题会继续跟进的!

pigeon84

你这是什么工具啊？

jorya_txj

任务的栈空间问题是一个很麻烦的问题。软件的检测可以做到95%以上，但是做不到100%。100%的保证还是要有mmu或者mpu的模块去保证。