求解答，ucos 任务不能再 节拍中断下切换？

cldr

求解答，ucos 任务不能再 节拍中断下切换？ [复制链接]

 刚学习 ucos， 请各位大侠解答啊， 感谢
main  函数 如下， 将延时 改成 OSTimeDlyHMSM 后 两个灯都闪了，用 延时vDelayNms的话只有 LED1闪，pp2任务都没运行LED2点不亮， 中断函数不能切换啊？

void vDelayNms(WORD16 i)
{
    WORD32 k = 11000 * i / 3;
    while (k--);
}

void pp1(void * pdata)
{
        pdata = pdata;
GPIO_OUT(LED1,LOW);    //先点亮
        while(1)
        {
                GPIO_BitToggle(LED1);
                   vDelayNms(333);
                   //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 333);
        }
}
void pp2(void * pdata)
{
        pdata = pdata;
GPIO_OUT(LED2,LOW);     //先点亮
        while(1)
        {
                GPIO_BitToggle(LED2);
                   vDelayNms(444);
                   //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 444);
        }
}

/*
    节拍中断 入口函数
*/
void OSTimeTickISR(void)
{
   RTC->ILR = 0x3;
   //OSIntExit();
   OSTimeTick();
   //OS_Sched();
   //UART0->RBR_THR_DLL='a';
}

void TaskStart(void * pdata)
{
pdata = pdata;
RTC_vInit();                                             /* 初始化系统时钟节拍，10ms */

  OSTaskCreate(pp1,(void *)0, &tpp1[TASK_STK_SIZE-1], 1);
  OSTaskCreate(pp2,(void *)0, &tpp2[TASK_STK_SIZE1-1], 2);

  OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
  
}

int main(void)
{
  OSInit();
  OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE-1], 5);
  OSStart();
}

[ 本帖最后由 cldr 于 2013-5-1 11:56 编辑 ]