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小鹰fighting

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一粒金砂（高级）
楼主
发表于2013-3-29 08:25 只看该作者
 

【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统 [复制链接]

基于LabVIEW智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用stm32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

先贴出单片机程序与PCB，后期会将实现方法贴出labVIEW的实现方法





无线监控, 小车

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB, 下载次数: 99

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB, 下载次数: 88

AD10

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB, 下载次数: 154

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lhuan
真心不错啊 ~~~~~  详情 回复 发表于 2013-12-27 17:31
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rowen800

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2013-3-29 10:09 只看该作者
 
很好，谢谢分享
 
 
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wateras1

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五彩晶圆（中级）
板凳
发表于2013-3-29 10:34 只看该作者
 
小鹰，太给力了。

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小鹰fighting
:pleased:  详情 回复 发表于 2013-3-29 19:14
个人签名淘宝：https://viiot.taobao.com/Q群243090717
多年专业物联网行业经验，个人承接各类物联网外包项目
 
 
 
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soso

2万

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管理员
4楼
发表于2013-3-29 11:00 只看该作者
 
不错 赞 大家可以多给提提建议
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小鹰fighting

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一粒金砂（高级）
5楼
 楼主| 发表于2013-3-29 19:14 只看该作者
 

回复 板凳 wateras1 的帖子

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小鹰fighting
因为需要很多工具包，等我整理好了在贴出，敬请关注（下个星期吧）。。。  详情 回复 发表于 2013-3-30 20:38
 
 
 
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astwyg

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纯净的硅（高级）
6楼
发表于2013-3-29 19:56 只看该作者
 
求labview源程序

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小鹰fighting
因为需要很多工具包，等我整理好了在贴出，敬请关注（下个星期吧）。。。  详情 回复 发表于 2013-3-30 20:39
 
 
 
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安_然

2606

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五彩晶圆（初级）
7楼
发表于2013-3-29 20:01 只看该作者
 
你装的是哪种电机啊

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小鹰fighting
很普通的直流减速电机。。。还带个轮子  详情 回复 发表于 2013-3-30 20:43
个人签名工程 = 数学＋物理＋经济
 
 
 
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ddllxxrr

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版主
8楼
发表于2013-3-29 20:14 只看该作者
 

楼主这个不少钱啊

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小鹰fighting
差不多500了吧........  详情 回复 发表于 2013-3-30 20:46
个人签名http://shop34182318.taobao.com/
https://shop436095304.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.37.69fe60dfT705yr
 
 
 
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作家先生

20

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一粒金砂（中级）
9楼
发表于2013-3-30 11:30 只看该作者
 
挺棒的
 
 
 
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想飞的鸟

6

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一粒金砂（初级）
10楼
发表于2013-3-30 19:20 只看该作者
 
赞一个。。。
 
 
 
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小鹰fighting

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一粒金砂（高级）
11楼
 楼主| 发表于2013-3-30 20:38 只看该作者
 

回复 5楼 小鹰fighting 的帖子

因为需要很多工具包，等我整理好了在贴出，敬请关注（下个星期吧）。。。
 
 
 
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小鹰fighting

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一粒金砂（高级）
12楼
 楼主| 发表于2013-3-30 20:39 只看该作者
 

回复 6楼 astwyg 的帖子

因为需要很多工具包，等我整理好了在贴出，敬请关注（下个星期吧）。。。
 
 
 
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小鹰fighting

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一粒金砂（高级）
13楼
 楼主| 发表于2013-3-30 20:43 只看该作者
 

回复 7楼 安_然 的帖子

很普通的直流减速电机。。。还带个轮子
 
 
 
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小鹰fighting

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一粒金砂（高级）
14楼
 楼主| 发表于2013-3-30 20:46 只看该作者
 

回复 8楼 ddllxxrr 的帖子

差不多500了吧........
 
 
 
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heeh_only

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一粒金砂（高级）
15楼
发表于2013-4-3 20:06 只看该作者
 
关注楼主的labview程序，，，，还有工具包.......希望早点看到
 
 
 
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wangyong123846

32

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一粒金砂（中级）
16楼
发表于2013-4-3 21:38 只看该作者
 
顶一下。。。。。
 
 
 
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heeh_only

90

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一粒金砂（高级）
17楼
发表于2013-4-15 20:46 只看该作者
 
楼主  怎么还没看到labview程序   一直在关注呢
 
 
 
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Wince.Android

854

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五彩晶圆（中级）
18楼
发表于2013-7-11 11:18 只看该作者
 
这么好的帖子不得不顶起啊。
楼主这么牛B！
还是学生，看穿着。
个人签名如果对linux，Android，wince 等嵌入式底层有兴趣的，请加这个QQ群吧，群号：27100460
 
 
 
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lhuan

59

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一粒金砂（中级）
19楼
发表于2013-12-27 17:31 只看该作者
 
真心不错啊 ~~~~~
 
 
 
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