ucos-iii移植到MC9S12XEQ512的问题

win_huang

ucos-iii移植到MC9S12XEQ512的问题 [复制链接]

 在官网上下载了K60的ucos代码，最近打算移植到mc9s12xeq512上，中间有少许改动。我设置了一个任务。
现在情况是程序一运行就复位，在codewarrior调试界面中提示illegal_bp，我单步调试发现好像进入OSStart(&err);  出现问题。
我是初学者，还请各位大侠赐教，附上我的工程。

飞思卡尔的工程路径在       复件 ucos\Micrium\Software\EvalBoards\Freescale\MC9S12XEQ512\codewarrior\ucos_test    下

win_huang

自己先顶顶了，请各位高人不吝赐教

lr2131

原帖由 win_huang 于 2013-3-11 22:50 发表
在官网上下载了K60的ucos代码，最近打算移植到mc9s12xeq512上，中间有少许改动。我设置了一个任务。
现在情况是程序一运行就复位，在codewarrior调试界面中提示illegal_bp，我单步调试发现好像进入OSStart(&err);   ...

飞思卡尔的芯片我没玩过，具体的建议给不了。

k60和mc9s12xeq512都是飞思卡尔的，但是你了解了它们之间的不同吗?移植的话应该多关注这些不同的地方，这样就会省去很多麻烦的问题。相同的地方自然就不用怎么改至少不会大改。

不同的地方，最关键的是它们是同样的汇编指令体系结构吗？还有存储器映射。程序运行就重启，到底是在什么地方出错的呢？
OSStart那就是要启动OS了，你的分析也不够彻底。提示了illegal_bp错误，怎么不继续往下查呢.


以下是网上查到的：
ILLEGAL_BP
开始以为硬件问题，后来检查后排除了这种可能。于是上论坛看看别人的解决方法，论坛大致有以下几个答案：

1.重新下载。
2.在调试过程中非法设置断点。（从名字来看，这个命令应该是报ILLEGAL_BP错误~）
3.堆栈溢出。因为片上资源有限，而如果用到的临时变量太多，会导致片上堆栈溢出。

第四种方法，解决了我的问题：
4.程序中中断设置错误。程序中设置了开中断，但是却没有中断处理函数，就会报错。
   解决办法：要么写中断处理函数，要么别开中断。



你查一下，个人觉得可能是其中的第3点和第4点。
另外有没有注意尽早关闭看门狗呢？

daicheng

首先可以确定是你移植的问题,你可以看一下OSStart   找到优先级最高的任务 运行  那么 你看看 OSStartHighRdy 里面干了什么
设置异常中断，将OSRunning = 1;
触发PendSV异常, 任务切换


楼主可以参考一下 其他人移植的工程。

win_huang

恩恩，谢谢上面两位，复位这个问题是由于我工程里面有部分汇编语言针对K60的，我有一部分没有改过来。现在程序能够运行，但是会跑到MPU的中断里面，现在我还在查找原因。
再次感谢上面两位。

一线天kb

非常好的资源，移植方法可以借鉴。