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lis

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2013-2-26 23:11 只看该作者
 

3轴加速传感器 [复制链接]

本人用了MPU6000 3轴加速传感器和3轴陀螺仪。 进行物体3D描绘
想用加速度积分求速度 再用速度积分求位移。
可是位移的偏移量太大了。 太不准了。
有没有什么办法解决啊！！！！！！
传感器
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lonerzf
谢谢。那我也找找看。一直没弄出来过，呵呵。  详情 回复 发表于 2013-3-1 08:35
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huo_hu

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版主
沙发
发表于2013-2-27 09:05 只看该作者
 
不行啊!
加速度0积分0速度是0吗?
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lis
其实也不算是积分， 就是把10ms内看成匀加速， v=a*dt, s=vt;  详情 回复 发表于 2013-2-27 22:00
 
 
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lis

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一粒金砂（初级）
板凳
 楼主| 发表于2013-2-27 22:00 只看该作者
 

回复 沙发 huo_hu 的帖子

其实也不算是积分，
就是把10ms内看成匀加速， v=a*dt, s=vt;
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lonerzf

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五彩晶圆（初级）
4楼
发表于2013-2-28 09:01 只看该作者
 
楼主，关于该传感器的加速度计算的资料有吗？
此帖出自stm32/stm8论坛

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lis
网上找的 MPU6000/6050..  详情 回复 发表于 2013-2-28 18:18
 
 
 
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lis

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一粒金砂（初级）
5楼
 楼主| 发表于2013-2-28 18:18 只看该作者
 

回复 4楼 lonerzf 的帖子

网上找的 MPU6000/6050..
此帖出自stm32/stm8论坛

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lonerzf
谢谢。那我也找找看。一直没弄出来过，呵呵。  详情 回复 发表于 2013-3-1 08:35
 
 
 
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lonerzf

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TA的资源

五彩晶圆（初级）
6楼
发表于2013-3-1 08:35 只看该作者
 

回复 5楼 lis 的帖子

谢谢。那我也找找看。一直没弄出来过，呵呵。
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