为什么要这么定义?宏定义的这些数字的选择是任意取得么?
/****************************************************************************** 定义接收、发送MsgObj ******************************************************************************/ #define RX_MSG_SN 31 #define TX_MSG_SN 1 /****************************************************************************** 波特率宏定义 ******************************************************************************/ #define CANBAUD_1M 0 #define CANBAUD_500K 1 #define CANBAUD_250K 2 #define CANBAUD_125K 3 #define CANBAUD_100k 4 #define CANBAUD_50k 5 #define CANBAUD_25k 6 #define CANBAUD_20k 7 #define CANBAUD_10k 8
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