【玩转C2000 Launchpad】智能视觉识别小车下位机平台

zgbn2002

【玩转C2000 Launchpad】智能视觉识别小车下位机平台 [复制链接]

整个项目难点在于音圈电机的合理驱动，以实现对于移动目标的快速追踪。
但同时也对摄像头本身提出了要求——帧速率要够高，否则就会出现问题：
运动图像模糊，这个好歹还有救，可以用颜色识别来弥补一部分。这个是一把双刃剑，跟踪算法做的好的话可以自然地滤掉背景模糊，得到更易处理的移动目标图像。但对于静止目标的识别不见得是件好事。



音圈电机可能存在的2个问题：
a、气隙大，电机效率低，功率小。
b、音圈电机受电压影响大，对电源的要求高。
给平台的搭建提出了更高的要求。
音圈电机采用swing arm VCM（来自硬盘3.5“、5”）
控制方法为：
a、开环模拟电压控制
b、闭环模拟电流控制
c、数字电压控制

当然还有步进电机/减速电机的控制
使用的开发板功能有pwm、外接irda
控制指令、加速度计数据来自上位机nokia5500，上位机的cam需要剥离出来，搭载到双目平台上。
开发板协助上位机处理部分视频数据。
以前用的51，所有数据只能上位机处理。。。无奈效率太低了。

[ 本帖最后由 zgbn2002 于 2013-2-1 08:49 编辑 ]

maylove

图片请下载到本地再上传

安_然

楼主，图片我们看不到啊

ddllxxrr

zgbn2002

自己做啊，以前用51做的pwm控制音圈电机那叫一个郁闷，产生的pwm频率接近音圈的本征频率，跟猪叫似的。。。

zgbn2002

为啥我能看到图片？我改改。。。

zgbn2002

为啥只有我自己能看到图片？

IC爬虫

貌似很高级，没看明白视觉如何识别。

ddllxxrr

选高级模式，里边的图片上传，然后从本地的机器里边的图片传到论谈。有外链给个也行啊，我现在什么图都看不到，蛋痛