【玩转C2000 Launchpad】c2000驱动步进电机

ddllxxrr

【玩转C2000 Launchpad】c2000驱动步进电机 [复制链接]

以前从淘宝买的，步进电机。５Ｖ的同时也购了一个ULN2003的驱动模块。本来以为３Ｖ驱动不了５Ｖ的ULN2003模块，试了一下，不错哟
这个模块是达林顿管的。很好用。连接时只要输入对输出就行
　　　　　　　　　

我Ｃ２０００连接１、２、３、４而步进电机接16、15、14、13，当然模块加５Ｖ电。
先上视频：
　　　　

以下是我的步进电机及模块：
　　



正转数组：
aturn[]={0xF8,0xFc,0xF4,0xF6,0xF2,0xF3,0xF1,0xF9};
反转数组：
overturn[]={0xF8,0xF9,0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFC};

程序我只编了正转，反转可按上边数据给出

我只是让电机永远正转

   while(1)  
   {  
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000008;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x0000000c;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000004;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000006;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000002;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000003;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000001;
       DELAY_US(1000);
       GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000009;
       DELAY_US(1000);
   }  

上工程： ULN2003.pdf (328.44 KB, 下载次数: 26)

2013-1-8 11:22 上传

点击文件名下载附件

newproj.rar (462.01 KB, 下载次数: 43)

2013-1-8 11:22 上传

点击文件名下载附件

dontium

楼主玩步进电机还用买啊，早知道我送你了。

过去的电脑的磁盘驱动器里的电机很多，磁头是步进电机，主轴是无涮电机，拆一个后什么都可以玩了。

还有，打印机里面的步进电机也很多，针打的一般有三个：输纸电机、字车电机、胶辊电机。

安_然

楼主，你这个电机有多少力啊。偶也想弄个步进玩玩，如果能写微步的算法才就牛了。

ddllxxrr

安_然

楼主你打算用这个做什么？

ddllxxrr

嘿嘿，还没有想好，我看那辆坦克不错

IC爬虫

这个电机做坦克不错，力气也很大。就是车体加工复杂。