解析电子罗盘使用的几个物理量

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安装角：电子罗盘模块上有一个箭头，表示罗盘的指示方向。安装是，要求载体的安装方向要和箭头的一致，如此，罗盘模块测出的航向才是所要得到的航向。如果安装后，安装方向和该箭头不一致，则安装方向和该箭头的之间有一个夹角，此夹角为安装角。要对其进行补偿，罗盘的输出才能正确反应物体的实际航向。 磁偏角：地磁场强度矢量所在的垂直平面与地理子午面之间的夹角叫磁偏角。简单的说，地理南北极指尖的连线和地磁南北极之间有一个夹角，该夹角就叫磁偏角。不同地点的磁偏角一般是不同的，同一地点的磁偏角也因时而变。我们电子罗盘进行定向导航是，一般测量的方向是相对于地磁北极。因此可以通过磁偏角的补偿得到相对于地理北极的航向。比如。通过电子罗盘测得当前的航向是偏东30度，而当地的磁偏角是5度，此时相对于地理北极的航向就是30+5=35度。 标定：也叫硬铁补偿，所有的电子罗盘使用前都要进行标定。一旦罗盘周围的磁场环境发生变化，也会是罗盘周围固有的磁场环境发生变化。此时罗盘计算输出的角度信息将不准确，为了消除周围有磁场变化带来的影响，就对罗盘进行标定。 标定的方法和作用：当罗盘周围磁场改变后，罗盘计算输出的角度信息将不准确，这时要对罗盘进行标定，以此对罗盘周围磁场改变所产生的影响进行校正。方法：发送P之后，将罗盘均匀缓慢水平的旋转两周，不要太快，旋转一周的时间应该不小于1分钟，一般1~2分钟旋转一周。（可以绕自身的中轴旋转，也可以绕平面内一点作圆周运动），然后发R结束标定。

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