圆点博士WIFI控制小四轴飞行器。。。完全开源。。。
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经过一个多月的奋斗,圆点博士微型四轴飞行器的硬件开源项目快要结束了。
1) 最终版本的线路图已经免费发布
2) 最终版本的PCB制板文件(gerber) BS001-C最迟在月底前免费发布,大家也可以晚点在官网直接下载
3) 该硬件各个模块的功能已经通过验证,已经实现成功裸飞(裸飞指没有加入PID控制)
4) 通过三期的活动,共20位坛友参与了硬件设置验证工作,在次,楼主对他们表示无限的感谢
该项目具体过程,请参阅帖子:圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力
现在,我们即将开始下一个完全开源的项目:圆点博士WIFI控制小四轴飞行器
本项目采用的方案:
1)芯片:STM32+NRF24L01+WIFI-COM模块
2)实现电脑和手机(Android/Iphone)对小四轴的控制
本项目开源的部分
1)STM32+NRF24L01+WIFI-COM模块 线路图
2) STM32+NRF24L01 制板文件(直接采用圆点博士微型四轴飞行器BS001-C版本)
3)STM32固件用于实现NRF24L01和WIFI-COM模块之间的编程 (WIFI-COM模块采用现成的模块)
4) PC端的网络编程
5) 手机端的网络编程
由于该项目设计的软件工程比较大,单靠楼主一个人的功力很难短时间内达到,请大家发扬开源精神,积极参与。。。。。
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